Omiń nawigację

System enkodera inkrementalnego TONiC™ z liniałem liniowym RELM20

Właściwości

  • Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Rozdzielczość do 1 nm
  • Szybkość do 10 m/s
  • Wyjścia analogowe lub cyfrowe
  • Bardzo mały błąd cykliczny (SDE): typowo < ±30 nm
  • Dostępne wersje do zastosowań w próżni i związanych z funkcjami bezpieczeństwa
  • Optyczny znacznik odniesienia IN-TRAC

Korzyści

  • Bardzo wysoka dokładność połączona z niemal zerową rozszerzalnością cieplną
  • Super miniaturowy enkoder z dynamicznym dopasowaniem sygnału w celu uzyskania lepszych parametrów sterowania ruchem
  • Wysoka odporność na zabrudzenia
  • Zestaw diagnostyczny do pomocy w wypadku wymagających instalacji oraz optymalizacji systemu
Przezroczysty pasek do banerów na witryny internetowe

Czym jest system TONiC?

TONiC™ jest nowym, superminiaturowym, bezdotykowym enkoderem inkrementalnym o szybkości do 10 m/s, który — w połączeniu z interfejsem Ti — oferuje rozdzielczość aż 1 nm, zarówno w zastosowaniach liniowych, jak i kątowych. Dzięki zaawansowanemu filtrującemu układowi optycznemu enkoder TONiC charakteryzuje się bardzo niskim poziomem szumu (rozstrojenia), co przekłada się na doskonałą stabilność sygnału położenia i płynniejsze sterowanie szybkością. Dzięki temu TONiC jest idealnym wyborem do tych zastosowań, które wymagają dokładnego sterowania ruchem.

TONiC zapewnia wyjątkową stabilność sygnału przy niskiej wartości błędu cyklicznego (SDE) (typowo < ±30 nm) w celu zapewnienia wyjątkowej skuteczności sterowania ruchem.

Enkodery TONiC wyposażono również w diodę LED do konfiguracji, co zapewnia intuicyjną i skuteczną instalację.

Czym jest liniał RELM20?

Liniał RELM20 o zakresie podziałki 20 µm jest wytwarzany ze stopu ZeroMet™ (stopu niklu z żelazem o niskiej rozszerzalności).
Liniał o efektywności działania dorównującej liniałom szklanym o dużej rozdzielczości, ma całkowitą dokładność (w tym błędy liniowe i nieliniowe) lepszą niż ±1 μm na długości 1,5 m. Stop ZeroMet ma rozszerzalności współczynnik cieplnej 0,75 ±0,35 µm/m/°C w temperaturze 20°C.
Jako mocowanie konstruktorzy systemów mogą wybrać specjalną taśmę samoprzylepną lub zaczepy mechaniczne. Obie metody montażowe pozwalają na uzyskanie niezależnej rozszerzalności cieplnej względem podłoża.

Dlaczego wybiera się ten system enkodera?

Łatwość obsługi

Liniał RELM20 wykonany ze stopu ZeroMet o niskim współczynniku rozszerzalności ma o wiele mniejszy przekrój poprzeczny niż typowe liniały szklane, zapewniając łatwość obsługi oraz instalowania bez ryzyka uszkodzenia. Dzięki temu nadaje się do zastosowań wymagających najwyższej precyzji.

Wyjątkowe parametry metrologiczne

W enkoderach TONiC zastosowano sprawdzone na rynku układy firmy Renishaw: filtrujący układ optyczny oraz zaawansowane przetwarzanie sygnałów. Automatyczna regulacja wzmocnienia (AGC) i automatyczna kontrola offsetów (AOC) pozwalają na zredukowanie zakłóceń sygnałów analogowych i szumu (rozstrojenia).

Enkodery TONiC charakteryzują się wyjątkowo niskim poziomem rozstrojenia sygnału wyjściowego <±0,5 nm RMS i niskim błędem cyklicznym (SDE) <±30 nm. Pozwala to na lepsze trzymanie położenia i wytwarzanie mniejszej ilości ciepła w silnikach liniowych. Niski poziom szumu (rozstrojenie) umożliwia również płynniejsze sterowanie prędkością w precyzyjnych zastosowaniach z niskimi prędkościami.


Elastyczna konfiguracja

Seria TONiC oferuje wiele zewnętrznych interfejsów, które można dostosować do wymogów zastosowań, jak np. prędkość i rozdzielczość. Dzięki integracji i konfiguracji interfejsu zewnętrznego, jedna uniwersalna głowica TONiC daje wiele możliwości dostosowania do potrzeb użytkownika końcowego.

Opcje interfejsu TONiC umożliwiają wyprowadzenie sygnałów cyfrowych, analogowych lub podwójnego sygnału zarówno cyfrowego, jak i analogowego. Interfejs TD (podwójna rozdzielczość) oferuje możliwość wyboru wyjścia o podwójnej rozdzielczości, a interfejs DPI jest również dostępny do zastosowań druku szerokoformatowego. Dzięki elastyczności serii TONiC producenci OEM mają do dyspozycji doskonałe funkcje sterowania przemieszczeniami i wysoką przepustowość w szerokim zakresie zastosowań.

Opcje interfejsu

Interfejs TD (dwie rozdzielczości)

  • Wyjście kwadraturowe z możliwością wyboru dwóch rozdzielczości. Interfejs Ti (kwadrat)
  • Idealne rozwiązanie do zastosowań wymagających szybkich przemieszczeń połączonych z wyższą precyzją.

Interfejs DOP (dwa wyjścia)

  • Dwa sygnały wyjściowe jednocześnie: cyfrowy kwadraturowy i 1 Vpp.
  • Przeznaczony do zastosowań wymagających zsynchronizowania jednej lub więcej operacji z osią ruchu.Interfejs TONiC z dwoma wyjściami (DOP)

Opcjonalny zestaw diagnostyczny

Zestaw diagnostyczny TONiC™ (oprogramowanie i sprzęt)

Oprogramowania diagnostycznego TONiC można użyć do optymalizowania instalacji i konfiguracji enkoderów TONiC oraz umożliwienia szybkiej i kompleksowej kalibracji systemu. Oprogramowania należy używać w połączeniu ze sprzętem diagnostycznym TONiC, który można nabyć w firmie Renishaw, podając numer katalogowy A-9411-0011. Sprzęt jest zasilany kablem USB (dostarczanym w zestawie) z komputera lub z układu elektronicznego klienta.

Dowiedz się więcej o zestawie diagnostycznym TONiC.

Dane techniczne

Wzorzec pomiarowy

RELM20: liniał o wysokiej dokładności ze stopu ZeroMet ze znacznikiem odniesienia położenia środkowego

Dostępny również z końcowym znacznikiem odniesienia jako RELE20

Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Podziałka skali

20 μm

Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C

0,75 ±0,35 μm/m/°C

Klasa dokładności przy 20°C

Certyfikat dokładności do ±1 μm, kalibracja zgodnie z międzynarodowymi normami

Znacznik odniesienia

Znacznik odniesienia IN-TRAC

Różne opcje położenia znacznika odniesienia, szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych

Wyłączniki krańcowe

Podwójne lub pojedyncze krańcówki (wybierane w momencie zamówienia)

Długość liniału

od 20 mm do 1,5 m

Szybkość maksymalna

Analogowy

Cyfrowy

(Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych)

Do 10 m/s przy -3 dB

do 10 m/s

Błąd cykliczny (SDE)

Typowo < ±30 nm

Dynamiczna kontrola sygnału

dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów podczas pracy

Sygnały inkrementalne

Analogowy

Cyfrowy


1 Vpp (okres 20 μm)

Rozdzielczość od 5 µm do 1 nm

Podłączenia elektryczne

Długości kabla 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m i 10 m z minizłączem (służy do bezpośredniego podłączenia do interfejsu TONiC)

Zasilanie

5 V ±10%, <100 mA (system analogowy), < 200 mA (systemy cyfrowe) (bez zakończenia)

Drgania (podczas pracy)

maks. 100 m/s2 przy 55 Hz do 2000 Hz

Wstrząsy (podczas spoczynku)

1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidy

Temperatura pracy (system)

od 0 °C do +70 °C

Stopień ochrony

Głowica: IP40

Interfejs: IP20

Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.