System enkodera inkrementalnego VIONiC™ z pierścieniem kąta obrotu (położenia kątowego) REXM20
Właściwości
- Cyfrowy sygnał wyjściowy wprost z głowicy
- Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
- Rozdzielczość do 2,5 nm*
- Prędkość do 4400 obr./min
- Bardzo mały błąd cykliczny (SDE): typowo < ±15 nm*(patrz dane techniczne)
- Optyczny znacznik odniesienia IN‑TRAC™
Korzyści
- Nie jest wymagany oddzielny interfejs
- Zaawansowane narzędzie diagnostyczne w celu łatwego wyszukiwania błędów, obsługi wymagających instalacji i serwisowania
- Pierścień o dużym przekroju poprzecznym o zainstalowanej dokładności równej ±1 sekundy łukowej
- Wysoka odporność na zabrudzenia
Czym jest VIONiC?
W enkoderach VIONiC zastosowano sprawdzone na rynku filtrujący układ optyczny oraz technologię przetwarzania sygnałów w celu uzyskania doskonałych parametrów pomiarowych.
Wykorzystano też inteligentną technologię interpolacji, dzięki czemu uzyskuje się wyjściowy sygnał cyfrowy dostępny bezpośrednio z głowicy. Pozwala to na uzyskanie bardzo niskiego błędu cyklicznego (SDE) oraz doskonałej odporności na zabrudzenia, bez konieczności stosowania dodatkowych przejściówek lub oddzielnych interfejsów. Miniaturowa konstrukcja i doskonałe parametry to cechy tego urządzenia.
Głowice VIONiC można stosować z wieloma liniałami liniowymi, obrotowymi i do pomiarów na łuku częściowym.
System VIONiC mają intuicyjny tryb automatycznej kalibracji, dzięki czemu są łatwe do zainstalowania. Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTi-100 pozwala na uzyskanie danych sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym podczas instalacji lub diagnostyki w miejscu pracy.
Czym jest pierścień REXM20?
REXM20 jest jednoczęściowym pierścieniem ze stali nierdzewnej z naniesioną obwodowo skalą inkrementalną o podziałce 20 µm, który jest zaopatrzony w optyczny znacznik odniesienia IN-TRAC™. Jego grubszy przekrój poprzeczny minimalizuje wszystkie błędy instalacji oprócz niewspółśrodkowości, którą można łatwo skorygować, stosując interfejs DSi (z dwoma sygnałami) oraz dwie głowice. Uzyskuje się w ten sposób całkowitą dokładność zainstalowaną równą ±1 sekundy łukowej, brak luzów sprzęgania oraz wyjątkową powtarzalność.
Pierścienie REXM20 są dostępne w szerokim zakresie średnic (od Ø52 mm do Ø417 mm) i podziałek, zaś ich duża średnica wewnętrzna ułatwia integrację. Bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne mechaniczne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne enkodery zabudowane.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Inkrementalny enkoder optyczny o doskonałych parametrach pomiarowych
W enkoderach VIONiC połączono dużą szybkość działania z wysoką rozdzielczością. Głowicę VIONiC wyposażono w inteligentny układ interpolacji o rozdzielczości 2,5 nm, który charakteryzuje się wysoką precyzją i powtarzalnością w każdym zastosowaniu. Enkoder VIONiC ma maksymalną częstotliwość taktowania równą 50 MHz i pracuje z prędkością do 12 m/s. Możliwe jest uzyskanie prędkości do 3,63 m/s przy rozdzielczości 0,1 μm, co jest idealnym rozwiązaniem do zmaksymalizowania przepustowości w najbardziej wymagających procesach produkcyjnych.
Szybkie rozwiązywanie problemów i serwisowanie
Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTi-100 wraz z oprogramowaniem ADT View zapewnia pełne dane sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym, ułatwiając instalację i diagnostykę w miejscu pracy. Jest to szczególnie pomocne tam, gdzie enkoder jest zainstalowany w trudno dostępnym miejscu w obrabiarce, gdyż umożliwia diagnostykę w czasie rzeczywistym przy minimalnym przestoju maszyny. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:
- Zdalne wykonywanie kalibracji
- Optymalizację sygnału na całej długości osi
- Wskazanie pochylenia głowicy
- Wskaźnik znaczników odniesienia i krańcowych
- Cyfrowy odczyt położenia enkodera (względem liniału)
- Monitorowanie prędkości na wykresie czasowym
- Eksportowanie i zapisywanie danych
Bardzo wysoka zainstalowana dokładność
W celu zapewnienia najlepszych parametrów metrologicznych pierścień REXM20 wraz dwoma głowicami VIONiC oraz interfejsem VIONiC DSi (z dwoma sygnałami) oferuje wyjątkową powtarzalność, brak luzów sprzęgania i całkowitą dokładność zainstalowaną lepszą niż ±1 sekundy łukowej. Pierścień REXM20 jest cechuje się większym przekrojem poprzecznym w celu zminimalizowania wszelkich błędów instalacji oprócz niewspółśrodkowości, którą można łatwo skorygować za pomocą połączonego sygnału wyjściowego dwóch głowic VIONiC. Skoro interfejs DSi eliminuje błąd niewspółśrodkowości, jedynymi błędami, jakie pozostają, są błędy wzorca i cykliczny, które są stosunkowo niewielkie.
DSi (podwójny interfejs sygnałowy)
Interfejs DSi firmy Renishaw łączy sygnały inkrementalne z dwóch głowic VIONiC na pierścieniu REXM20 (pierścień REXT20 do zastosowań z łukiem częściowym), umożliwiając kompensację wpływu bicia osiowego podparcia łożyskowego i eliminację harmonicznych błędów przypadkowych, łącznie z niewspółśrodkowością, oferując całkowitą dokładność na ±2,0 sekundy łukowej.
Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTi-100
System enkodera VIONiC jest zgodny z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTi-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:
- Zdalne wykonywanie kalibracji
- Optymalizację sygnału na całej długości osi
- Wskazanie pochylenia głowicy
- Wskaźnik znaczników odniesienia i krańcowych
- Cyfrowy odczyt położenia enkodera (względem liniału)
- Monitorowanie prędkości na wykresie czasowym
- Eksportowanie i zapisywanie danych
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | REXM20: jednoczęściowy pierścień ze stali nierdzewnej o bardzo wysokiej dokładności Dostępny również do zastosowań z łukiem częściowym jako REXT20 |
Wymiary głowicy (dł. x wys. x szer.) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Podziałka skali | 20 μm |
| Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Średnica zewnętrzna pierścienia | od 52 mm do 417 mm |
Podziałka | od 8192 do 65536 (zależnie od rozmiaru pierścienia) |
Znacznik odniesienia | REXM20: pierścień z pojedynczym znacznikiem odniesienia IN-TRAC REXT20: pierścień z dwoma znacznikami odniesienia do zastosowań z łukiem częściowym |
Całkowita dokładność zainstalowana (z 2 głowicami) | (średnica ≥ 100 mm) ±1 sekunda łukowa (średnica 75 mm) ±1,5 sekundy łukowej (średnica ≤ 57 mm) ±2 sekundy łukowe |
Szybkość maksymalna | 4400 obr./min (na pierścieniu o średnicy 52 mm) (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) |
Błąd cykliczny (SDE) | Średnice pierścienia ≤135 mm, typowo <±20 nm Średnice pierścienia >135 mm, typowo <±15 nm* |
Dynamiczna kontrola sygnału | Dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC), automatyczną kontrolą balansu (ABC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów podczas pracy |
Sygnały inkrementalne | Rozdzielczość od 5 μm do 2,5 nm (Szczegółowe informacje na temat rozdzielczości kątowych można znaleźć w arkuszu danych technicznych) |
Podłączenia elektryczne | Kable o długościach 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 2 m i 3 m, ze złączem typu D (9 i 15-stykowym) lub okrągłym złączem liniowym (12-stykowym) lub 14-stykowym złączem JST |
Zasilanie | 5 V -5%/+10%, standardowo <200 mA przy pełnym zakończeniu |
Drgania (podczas pracy) | maks. 100 m/ s2 przy 55 Hz do 2000 Hz |
Wstrząsy (podczas spoczynku) | 500 m/s2, 11 ms, ½ sinusoidy, 3 osie |
Temperatura pracy (system) | od 0 °C do +70 °C |
Stopień ochrony | IP40 |
* W zoptymalizowanym ustawieniu można osiągnąć błąd cykliczny (SDE) <±10 nm. W celu uzyskania szczegółowych informacji prosimy o kontakt z lokalnym przedstawicielem firmy Renishaw.
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.