Interfejsy enkoderów laserowych
Elastyczne interfejsy laserowe do zastosowań wysokiej rozdzielczości.
Interfejs równoległy RPI30
RPI30 akceptuje różnicowe sygnały analogowe typu sinus / cosinus 1 Vpp, dokonuje interpolacji w zakresie 4096, dostarczając 36-bitowy sygnał wyjściowy w formacie równoległym z danymi położenia przy maks. rozdzielczości 36 bitów. W połączeniu z dwuosiowym systemem interferometrów ze zwierciadłem płaskim (PMI) (okres podstawowy sinusoidy wynosi nominalnie 158 nm), co daje wynik najmniej znaczącego bitu słowa równy 38,6 pikometra przy prędkości do 2 m/s.
Można włączyć aktywną korekcję Lissajous, aby skompensować offset DC i niedopasowanie AC enkodera laserowego i poprawić błąd cykliczny (SDE) do ±0,1 nm przy niskich prędkościach.
Właściwości i korzyści
- Wysoka dokładność — niski błąd cykliczny (SDE) (± 0,1 nm).
- Aktywna korekcja błędu cyklicznego — redukcja błędów przy pomiarze położenia.
- Dane położenia — przekształca analogowy sygnał kwadraturowy 1 Vpp z enkodera RLE na odczyt położenia przez magistralę równoległą.
- Aktywna aktualizacja — offset DC i niedopasowanie AC.
- Łatwość dostępu — złącze diagnostyczne do zdalnego pobierania i analizy.
- Rozwiązania wieloosiowe — wyjście położenia i stanu dwóch osi przez magistralę zgodną z LVTTL (3,0 V).
- Protokół komunikacyjny — dane o położeniu jako 36-bitowe (słowo z uzupełnieniem do dwóch) i wybór LSB.
- Bieżący stan — obejmuje siłę sygnału i wskaźniki błędów.
Dane techniczne
| System ze zwierciadłem płaskimi | System z retroreflektorem | |
| Rozdzielczość | 38,6, 77,2, 154,4 lub 308,8 pm | 77,2, 154,4, 308,8 lub 617,6 pm |
| Maksymalna szybkość | 2 m/s | 4 m/s |
| Sygnał wyjściowy | 36-bitowe (uzupełnienie do dwóch) | 36-bitowe (uzupełnienie do dwóch) |
| Składowa błędu cyklicznego SDE* (bez RLE i bez włączonej korekty) | Zwierciadło płaskie – PMI | Retroreflektor – RRI |
| Prędkość < 50 mm/s (PMI) Prędkość < 100 mm/s (RRI) Siła sygnału > 25% | < ±0,5 nm | < ±1,0 nm |
| Prędkość > 50 mm/s i < 2 m/s Prędkość > 100 mm/s i < 4 m/s | < ±2,0 nm | < ±4,0 nm |
| Składowa błędu cyklicznego SDE* (z RLE i z włączoną korektą) | Zwierciadło płaskie – PMI | Retroreflektor – RRI |
| Prędkość < 50 mm/s (PMI) Prędkość < 100 mm/s (RRI) Siła sygnału > 50% | < ±0,1 nm | < ±0,2 nm |
Interfejs równoległy RPI20
Interfejs RPI20 zamienia analogowy, kwadraturowy sygnał 1 Vpp z RLE systemu enkodera laserowego w celu zapewnienia sygnału sprzężenia zwrotnego położenia wysokiej rozdzielczości (interpolacja 4096x) w formacie słowa równoległego.
Właściwości i korzyści
- Wysoka rozdzielczość — maks. interpolacja 4096x analogowych sygnałów kwadraturowych.
- Rozwiązania wieloosiowe — możliwość pracy w siedmiu osiach na jednej magistrali.
- Szybka komunikacja — pasmo wejściowe <6,5 MHz, 36-bitowy, równoległy format wyjściowy.
- Wysoka dokładność — niski błąd cykliczny (SDE) (± 0,5 nm).
Opcjonalna, dwuosiowa karta hosta VME umożliwia zastosowanie interfejsu RPI20 w architekturze systemu VME.
Dane techniczne
| Rozdzielczość | 38,6 pikometra (system ze zwierciadłem płaskim) 77,2 pikometra (system z retroreflektorem) |
| Maksymalna szybkość | 1 m/s (system ze zwierciadłem płaskim) 2 m/s (system z retroreflektorem) |
| Sygnał wyjściowy | 36-bitowe słowo równoległe |
PMI | PMI | RRI | RRI | |
| Prędkość | <50 mm/s | <1 m/s | <100 mm/s | <2 m/s |
| SDE* | 0,5 nm | 2 nm | 1 nm | 4 nm |
Interfejs laserowy RLI20-P — Panasonic
Zespół RLI20-P pozwala na połączenie systemu enkodera laserowego firmy Renishaw ze sterownikiem firmy Panasonic (MINAS A5-SERIES). Przy użyciu analogowego, kwadraturowego sygnału 1 Vpp z systemu enkodera laserowego sygnał przechodzi przez szybki interpolator przed wystawieniem go jako inkrementalnego odczytu położenia w formacie RS485.
Właściwości i korzyści
- Zgodność z systemami Panasonic — bezpośrednia zgodność ze sterownikiem firmy Panasonic (MINAS A5-SERIES).
- Szybka komunikacja — duża prędkość wewnętrznej aktualizacji położenia (100 MHz).
- Wysoka dokładność — niski błąd cykliczny (SDE) (± 0,5 nm).
Dane techniczne
| Rozdzielczość | 1 nm (system ze zwierciadłem płaskim) 2 nm (system z retroreflektorem) |
| Maksymalna szybkość | 1 m/s (system ze zwierciadłem płaskim) 2 m/s (system z retroreflektorem) |
| Sygnał wyjściowy | RS485, 2.5 Mb/s, zgodny ze sterownikami firmy Panasonic serii MINAS A5 |
PMI | PMI | RRI | RRI | |
| Prędkość | <50 mm/s | <1 m/s | <100 mm/s | <2 m/s |
| SDE* | 0,5 nm | 2 nm | 1 nm | 4 nm |
Interfejs USB RSU10
Interfejs USB RSU10 przyjmuje sygnał analogowy 1 Vpp o przebiegu sinusoidalnym / kosinusoidalnym z systemu RLE, interpoluje go x16.384 oraz generuje sygnał położenia przez port USB.
Zastosowanie interfejsu RSU10 zapewnia zgodność danych pomiarowych z pakietami oprogramowania firmy Renishaw (LaserXL oraz QuickViewXL). Jest to idealne rozwiązanie dla użytkowników, którzy chcą wyświetlać i analizować dynamiczne dane pomiarowe uzyskiwane w czasie rzeczywistym.
Z każdym interfejsem RSU10 jest dostarczany zestaw do opracowywania oprogramowania (SDK) o maksymalnej częstotliwości aktualizacji 20 Hz. Pozwala on na opracowywanie oprogramowania dostosowanego do danej funkcji.
Właściwości i korzyści
- Wysoka rozdzielczość interpolacja x16.384 zapewnia rozdzielczość sygnału do 9,64 pikometra przy prędkości 1 m/s.
- Elastyczne oprogramowanie — zgodne z powszechnie uznawanymi pakietami do kalibracji; zapewnia elastyczność zestaw do opracowywania oprogramowania firmy Renishaw.
- Automatyczne zbieranie danych — narzędzie wejściowe TPin do wyzwalania umożliwia zbieranie danych po otrzymaniu zewnętrznego sygnału.
Dane techniczne
| Rozdzielczość | 9,64 pikometra (system ze zwierciadłem płaskim) 19,28 pikometra (system z retroreflektorem) |
| Maksymalna szybkość | 1 m/s (system ze zwierciadłem płaskim) 2 m/s (system z retroreflektorem) |
| Maksymalna prędkość aktualizowania | 50 kHz (maks. 20 Hz gdy używa się zestawu SDK) |
PMI | PMI | RRI | RRI | |
| Prędkość | <50 mm/s | <1 m/s | <100 mm/s | <2 m/s |
| SDE* | 3 nm | 4 nm | 6 nm | 8 nm |
Informacje o produkcie
Inne obszary zainteresowania
