System enkodera inkrementalnego QUANTiC™ z pierścieniem kątowym (położenia kątowego) RESM40

Właściwości

Robocza tolerancja wysokości przesuwu ±0,2 mm
Cyfrowy lub analogowy sygnał wyjściowy bezpośrednio z głowicy
Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
Rozdzielczość do 50 nm
Prędkość do 8800 obr./min
Wspaniała odporność na zabrudzenia
Optyczny znacznik odniesienia IN‑TRAC™

Korzyści

Łatwa instalacja
Nie jest wymagany oddzielny interfejs
Zgodność z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTi-100 w celu łatwego wyszukiwania błędów, obsługi wymagających instalacji i serwisowania
Niskoprofilowy pierścień o dużej średnicy wewnętrznej w celu łatwej integracji

Przezroczysty pasek do banerów na witryny internetowe

Czym jest system QUANTiC?

QUANTiC firmy Renishaw to niezabudowany enkoder optyczny z opcją wyjścia cyfrowego lub analogowego, charakteryzujący się dobrymi parametrami metrologicznymi, dużą szybkością, a także łatwą instalacją i konfiguracją. Informacje diagnostyczne można uzyskać za pomocą opcjonalnego, zaawansowanego narzędzia diagnostycznego ADTi‑100 i oprogramowania ADT View podczas instalacji, diagnostyki w miejscu pracy i wyszukiwania usterek. Można osiągnąć prędkości 24 m/s, spełniając wymogi najbardziej wymagających systemów sterowania przemieszczeniami. Enkoder QUANTiC oferuje rozdzielczość do 50 nm oraz szeroki zakres konfiguracji, co ułatwia i upraszcza optymalizację. Dynamiczne przetwarzanie sygnału zapewnia zwiększoną stabilność sygnału w celu uzyskania doskonałej wydajności dynamicznego układu sterowania.

Czym jest pierścień RESM40?

RESM40 jest jednoczęściowym pierścieniem ze stali nierdzewnej z naniesioną obwodowo skalą inkrementalną o podziałce 40 µm, który jest zaopatrzony w optyczny znacznik odniesienia IN-TRAC. Dostępne są dwie wersje w szerokim zakresie średnic (od Ø52 mm do Ø550 mm): Pierścienie typu „A”, które charakteryzują się doskonałą dokładnością po zamontowaniu i mają stożkowy system mocowania eliminujący niewspółśrodkowość i konieczność stosowania przedmiotów obrabianych z surową tolerancją; dostępne są też cienkie pierścienie typu „B” o niewielkiej masie i bezwładności. Oba typy pierścieni — „A” i „B” — mają dużą średnicą wewnętrzną w celu łatwej integracji. Bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne mechaniczne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne enkodery zabudowane.

Dlaczego wybiera się ten system enkodera?

Łatwa instalacja

Czas budowy maszyn w zastosowaniach OEM jest czynnikiem krytycznym, ponieważ oszczędność czasu na instalacji podzespołów pozwala na skrócenie czasu realizacji produkcji i ostatecznie na uzyskanie wyższej rentowności. Seria enkoderów QUANTiC spełnia te wymagania dzięki szerokim tolerancjom ustawiania dla produktów inkrementalnych (tolerancja odchylenia w poziomie ±0,9° i tolerancja wysokości przesuwu ±0,15 mm) oraz wbudowanej diodzie LED na głowicy. Dzięki zwiększonym tolerancjom instalacyjnym produkcja skorzysta na szybszym procesie montażu, zmniejszeniu kosztów ogólnych i wzroście przepustowości.

Uniwersalny system enkodera cyfrowego i analogowego

Enkoder QUANTiC jest dostępny ze standardowym wyjściem analogowym 1 Vpp w celu łatwej integracji z układami elektronicznymi interpolacji klienta lub z funkcją szybkiej interpolacji cyfrowej wbudowaną w głowicy. Dostępne konfiguracje z wyjściowym sygnałem cyfrowym pozwalają użytkownikowi zoptymalizować prędkość i rozdzielczość jego systemu w zależności od jego wymagań w zakresie systemu dynamicznego. Głowica QUANTiC współpracuje zarówno z liniałami liniowymi, jak i obrotowymi (położenia kątowego) w różnych zakresach dokładności. Jest szybka i łatwa w montażu, dzięki czemu szczególnie nadaje się do produkcji seryjnej.

Wspaniała odporność na zabrudzenia

System enkodera QUANTiC jest bardzo odporny na zabrudzenia i zanieczyszczenia dzięki kilku zaawansowanym funkcjom konstrukcyjnym. W głowicach QUANTiC zastosowano zaawansowany filtrujący układ optyczny firmy Renishaw, który określa średnią z większego obszaru liniału, i w efekcie pozostaje niewrażliwy na takie zakłócenia nieokresowe jak pył. Sygnały pomiarowe są następnie przetwarzane przy użyciu różnych algorytmów , jak np. automatyczną regulację wzmocnienia (AGC), automatyczna regulacja offsetu (AOC) i automatyczna kontrola balansu (ABC). Enkodery QUANTiC mają również trzecią warstwę filtrowania sygnału dzięki nowej konstrukcji detektora, która pomaga wyeliminować nieharmoniczne częstotliwości sygnału; mogą one występować w wyniku zanieczyszczenia liniału. Połączenie tych funkcji kondycjonowania sygnału zapewnia niski błąd cykliczny (SDE) i minimalną zmienność poziomu sygnału w przypadku zanieczyszczenia.

Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTi-100

System enkodera QUANTiC jest zgodny z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTi-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:

Zdalne wykonywanie kalibracji
Optymalizację sygnału na całej długości osi
Wskazanie pochylenia głowicy
Wskaźnik znaczników odniesienia i krańcowych
Odczyt położenia enkodera (względem liniału)
Monitorowanie prędkości na wykresie czasowym
Eksportowanie i zapisywanie danych

Dane techniczne

Wzorzec pomiarowy	Jednoczęściowy, niskoprofilowy pierścień ze stali nierdzewnej Dostępne są standardowe pierścienie typu „A” o stożkowej średnicy wewnętrznej lub pierścienie typu „B” o niskiej bezwładności
Wymiary głowicy (dł. x wys. x szer.)	35 mm x 13,5 mm x 10 mm
Podziałka skali	40 μm
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C	15,5 ±0,5 µm/m/°C
Średnica zewnętrzna pierścienia	od 52 mm do 550 mm. Informacje na temat większych, niestandardowych rozmiarów można uzyskać od firmy Renishaw.
Podziałka	od 4096 do 43200 (zależnie od rozmiaru pierścienia)
Znacznik odniesienia	Pojedynczy znacznik odniesienia IN-TRAC
Dokładność* Dokładność podziałki Dokładność systemu	od ±3,97 do ±0,38 sekundy łukowej (zależnie od średnicy pierścienia) od ±4,6 do ±0,44 sekundy łukowej (zależnie od średnicy pierścienia)
Szybkość maksymalna Analogowy Cyfrowy	Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych 7300 obr./min (na pierścieniu o średnicy 52 mm) 8800 obr./min (na pierścieniu o średnicy 52 mm)
Błąd cykliczny (SDE) Analogowy Cyfrowy	Standardowo <±120 nm przy śr. Ø <135 mm, standardowo <±150 nm przy śr.Ø >135 mm Standardowo <±80 nm przy śr. Ø <135 mm, standardowo <±150 nm przy śr.Ø >135 mm
Dynamiczna kontrola sygnału	Dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC), automatyczną kontrolą balansu (ABC) i automatyczną regulacją offsetu (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów w różnych warunkach roboczych
Sygnały inkrementalne Analogowy Cyfrowy	1 Vpp (40 µm) RS422 (od 10 µm do 50 nm)
Podłączenia elektryczne	Kable o długościach 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 2 m i 3 m, ze złączem typu D (9 i 15-stykowym) lub okrągłym złączem liniowym (12-stykowym) Kable o długościach 0,5 m, 1 m, 3 m, z 14-stykowym złączem JST
Zasilanie Analogowy Cyfrowy	5 V –5%/+10% Standardowo 150 mA przy pełnym zakończeniu Standardowo 200 mA przy pełnym zakończeniu
Drgania (podczas pracy)	maks. 100 m/s² przy 55 Hz do 2000 Hz, 3 osie
Wstrząsy (podczas pracy)	500 m/s², 11 ms, ½ sinusoidy, 3 osie
Temperatura pracy	od 0 °C do +70 °C
Stopień ochrony	IP40

* Dokładność systemu to błąd podziałki plus błąd cykliczny (SDE). Dokładność podziałki to maksymalna różnica między kątem zmierzonym przez pojedynczą głowicę a rzeczywistym obrotem enkodera (wskazaniem na skali). Nie są uwzględniane zakłócenia takie jak niewspółśrodkowość.

Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.