Sprzęt

System Equator™ obejmuje sprawdzian, systemy i zestaw sond.

System Equator

Equator:

jest skonstruowany z zastosowaniem mechanizmu kinematyki równoległej, który charakteryzuje się dużą sztywnością i zapewnia wysoką powtarzalność przy dużych prędkościach przejazdów;
jest lekki i jednocześnie wytrzymały;
dzięki zastosowaniu sondy SP25 umożliwiającej kontrolę części poprzez szybkie skanowanie możliwy jest pomiar odchyłek kształtu i pełna analiza elementów;
urządzenie cechuje możliwość szybkiej konfiguracji, jednofazowe zasilanie elektryczne, brak konieczności zasilania powietrzem.

Sterownik

Sterownik Equator to uniwersalny sterownik, który zapewnia pracę systemu Equator z pełną szybkością i wysoką powtarzalnością.

Kontroluje pracę systemu w czasie rzeczywistym równocześnie z wykonywaniem zadań interfejsu oprogramowania pomiarowego.

W sterowaniu wykorzystywane jest również oprogramowanie UCCServer, zapewniające łatwość konfigurowania i użytkowania systemu, dodatkowo zaimplementowany został rozbudowany protokół poleceń I++.

Zestaw sondy SP25

Ta będąca standardem w branży metrologicznej 3-osiowa analogowa sonda skanująca umożliwia zbieranie tysięcy punktów pomiarowych na sekundę. Dzięki szybkiemu i powtarzalnemu skanowaniu system Equator umożliwia kontrolę i analizę kształtu złożonych elementów.

Sprawdzian Equator — niekartezjański system o kinematyce równoległej

Budowa sprawdzianu Equator, poprzez zastosowanie układu kinematyki równoległej, umożliwia uzyskiwanie podwyższonej powtarzalności, redukcję efektów bezwładnościowych oraz obniża zużycie energii elektrycznej w porównaniu z tradycyjnymi konstrukcjami kartezjańskimi, stosowanymi w maszynach współrzędnościowych i obrabiarkach.

Uniwersalny sprawdzian produkcyjny Equator 300

Idea, budowa i działanie sprawdzianu Equator bardzo różni się od układów kartezjańskich, które mają trzy wzajemnie prostopadłe osie X, Y i Z. Klasyczne rozwiązania oparte są na zastosowaniu dużych granitowych prowadnic bądź ciężkich odlewów, aby zagwarantować sztywność, która jest czynnikiem o krytycznym znaczeniu dla powtarzalności.

Jednakże te same ciężkie układy mogą wprowadzać ograniczenia dla powtarzalności, a co najważniejsze histerezę. Jest ona definiowana jako opóźnienie występujące pomiędzy przyłożeniem siły i jej usunięciem, prowadzące do odkształcenia struktury.

Ciężkie osie utrudniają szybkie działanie — takie struktury są narażone podczas przyspieszania na działanie większych sił bezwładności niż konstrukcje lekkie. Aby wytworzyć takie samo przyspieszenie, potrzeba więcej energii i nie jest to zależność liniowa — prowadzi to do praktycznego ograniczenia szybkości przemieszczeń układu kartezjańskiego przy zachowaniu wymaganej dokładności. Skutkiem odchyleń inercyjnych są niewidoczne przemieszczenia, generujące dodatkowe błędy pomiarowe.

W przypadku sprawdzianu Equator, w górnej części układu zamocowane są na przegubach Hooke'a trzy liniowe prowadnice napędowe. Końce prowadnic połączone są bezpośrednio z platformą sondy, i dzięki temu układ pomiarowy jest blisko osi napędowej. Silniki sterują położeniami prowadnic, a ich obrotowe zamocowanie powoduje, że elementy te podlegają czystemu działaniu sił rozciągających i ściskających, z wyeliminowaniem sił gnących.

Dzięki zamocowaniu liniałów pomiarowych na prowadnicy, sygnał sprzężenia zwrotnego z enkodera pochodzi z tego samego punktu, w którym jest generowany. Wszystkie te elementy składają się na układ z praktycznie zerowym przemieszczeniem konstrukcji, co jest potwierdzone stałą powtarzalnością porównywania. Orientacje trzech prowadnic — określanych jako osie P, Q i R — są konwertowane na tradycyjne osie X, Y i Z przez algorytmy matematyczne uruchomione w tle. Pozwala to na wysyłanie poleceń ruchu X, Y i Z z poziomu oprogramowania pomiarowego.