Omiń nawigację

System absolutnego przetwornika położenia RESOLUTE™ ETR (z rozszerzonym zakresem temperatury pracy) z pierścieniem kąta obrotu (położenia kątowego) RESA30

Właściwości

  • Interfejs szeregowy: BiSS® C
  • Wymiary głowicy: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Rozdzielczość do 32 bitów/obr. przy 18000 obr./min
  • Dokładność systemu ±0,52–5,49 sekundy łukowej
  • Zakres temperatury pracy: od -40 °C do +80 °C
  • Dostępna wersja z bocznym wyprowadzeniem kabli

Korzyści

  • Niskoprofilowy pierścień o dużej średnicy wewnętrznej w celu łatwej instalacji
  • Szerokie tolerancje ustawień
  • Wartość średniokwadratowa (RMS) szumu (rozstrojenia) poniżej 10 nm w celu poprawienia stabilności pozycjonowania
  • Błąd cykliczny wynoszący ±40 nm zapewniający płynne sterowanie szybkością
  • Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne
Przezroczysty pasek do banerów na witryny internetowe

Czym jest system RESOLUTE ETR (z rozszerzonym zakresem temperatury pracy)?

RESOLUTE ETR (z rozszerzonym zakresem temperatury pracy) to system absolutnego przetwornika optycznego o dużej rozdzielczości, który charakteryzuje się wspaniałą odpornością na zabrudzenia i ma imponujące parametry techniczne. Otwiera on nowe możliwości w dziedzinie położeniowego sprzężenia zwrotnego. Jest pierwszym na świecie optycznym absolutnym przetwornikiem oferującym rozdzielczość 32 bitów przy szybkości 8500 obr./min.

Ma wszystkie korzyści rewolucyjnego, absolutnego przetwornika RESOLUTE o wysokiej rozdzielczości kątowej, do zastosowań w surowych warunkach niskich temperatur. Gwarantując poprawność działania w środowiskach bez kondensacji pary w temperaturach aż do -40°C (-40°F), przetwornik RESOLUTE ETR (z rozszerzonym zakresem temperatury pracy) jest idealnie przystosowany do pracy w tak wymagających zastosowaniach, jak teleskopy, badania naukowe oraz technika wojskowa i kosmiczna.

Nagroda Queen's Award for Enterprise: Innovation 2015

Zwycięzca Queen’s Award for Enterprise 2015 w kategorii Innovation

Czym jest pierścień RESA30?

RESA30 jest jednoczęściowym pierścieniem ze stali nierdzewnej z naniesionym obwodowo kodem absolutnym. Dostępne są dwie wersje w szerokim zakresie średnic (od Ø52 mm do Ø550 mm). Pierścienie typu „A”, które charakteryzują się doskonałą dokładnością po zamontowaniu i mają stożkowy system mocowania eliminujący bicie osi obrotowej. Dostępne są też pierścienie typu „B” o niewielkiej masie i bezwładności. Oba typy pierścieni — „A” i „B” — mają dużą średnicą wewnętrzną w celu łatwej integracji w zastosowaniach wymagających najwyższej precyzji. Bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne mechaniczne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne przetworniki o budowie zamkniętej.

Dlaczego wybiera się ten system przetwornika?

Szybkie rozwiązywanie problemów i serwisowanie

Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa‑100 pozwala na uzyskanie kompleksowych informacji zwrotnych z głowic RESOLUTE™. Informacje są wyświetlane za pośrednictwem przyjaznego dla użytkownika interfejsu oprogramowania ADT View. Choć w większości przypadków do konfiguracji systemu wystarcza wbudowana dioda LED konfiguracji przetwornika, narzędzia ADT można użyć w wypadku bardziej wymagających instalacji. Narzędzia ADT można również używać do sprawdzania wydajności przetwornika i pomocy w wykrywaniu usterek systemu w celu uniknięcia długotrwałych przestojów.

ETR (z rozszerzonym zakresem temperatury pracy)

Przetwornik absolutny RESOLUTE ETR (z rozszerzonym zakresem temperatury pracy) jest wyposażony w liniał ze stali nierdzewnej i charakteryzuje się wysoką odpornością na drgania. Jego konstrukcja wytrzymuje fizyczne oddziaływanie surowych warunków środowiska roboczego, zapewniając jednocześnie doskonałe właściwości metrologiczne, wysoką szybkość i doskonałą niezawodność w wypadku osi obrotowych.

Szerokie tolerancje ustawień

RESOLUTE nie opiera się na konwencjonalnej technice wykorzystującej dwa tory obok siebie (jeden przyrostowy, jeden absolutny), które z natury powodują problemy związane z rozstrojeniem uzgodnienia fazy, kiedy występują małe braki zestrojenia kątowego. Natomiast ten absolutny przetwornik położenia cechuje jeden tor, absolutna skala optyczna, połączenie zarówno bezwzględnego położenia i informacji na temat fazy w jeden pojedynczy kod. Technologia ta zapewnia RESOLUTE znacznie szersze tolerancje ustawiania (odchylenie w poziomie ±0,5°) dla szybkiej i łatwej instalacji oraz znakomitej długoterminowej niezawodności, nawet jeżeli z upływem czasu nastąpi osiadanie lub przesuwanie osi przemieszczeń. Aby wspomóc instalację i diagnostykę, na głowicy znajduje się zintegrowany układ konfiguracyjny z diodami LED.

Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa-100

Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa-100

System przetwornika położenia RESOLUTE jest zgodny z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTa-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z przetwornika w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:

  • Zdalne wykonywanie kalibracji
  • Optymalizację sygnału na całej długości osi
  • Cyfrowy odczyt położenia przetwornika (względem liniału)
  • Eksportowanie i zapisywanie danych
  • Ustawianie punktu zerowego

Interfejsy szeregowe

Interfejs szeregowyOpisArkusz danych technicznychZgodne produkty
BiSS C

Firma Renishaw zapewnia wsparcie otwartego protokołu BiSS C (jednokierunkowego) dla przetworników absolutnych. BiSS C jest bardzo szybkim interfejsem szeregowym, doskonałym dla osi dynamicznych, wymagających wysokich przyspieszeń, jedwabiście płynnego sterowania szybkością, wspaniałej powtarzalności oraz nieustępliwej jak skała stabilności pozycjonowania.
RESOLUTE z protokołem BiSS C jest dostępny zarówno w wersjach przetwornika położenia liniowego, jak i kąta obrotu (położenia kątowego), zgodnych z szeroką gamą sterowników przemysłowych, napędów, urządzeń DRO oraz kart liczników dla komputerów PC.

RESOLUTE BiSS C

Strona produktów zgodnych z protokołem BiSS C

Dane techniczne

Wzorzec pomiarowy

Jednoczęściowy, niskoprofilowy pierścień ze stali nierdzewnej z naniesionym kodem absolutnym, standardowy typu „A” o stożkowej średnicy wewnętrznej lub typu „B” o niskiej bezwładności

Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Podziałka skali

Nominalna 30 μm

Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C15,5 ±0,5 μm/m/°C

Średnica zewnętrzna pierścienia

od 52 mm do 550 mm

Dokładność systemu*

od ±5,49 do ±0,52 sekundy łukowej (zależnie od średnicy pierścienia)

Szybkość maksymalna

(Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych)

18000 obr./min (na pierścieniu 52 mm)

Interfejs szeregowy†

BiSS C

Rozdzielczości

BiSS C: 18-bitowy, 26-bitowy i 32-bitowy

Błąd cykliczny (SDE)

±40 nm

Podłączenia elektryczne

Kable o długościach do 10 m, ze złączami typu D (9- lub 15-stykowe), luźny przewód połączeniowy

Zasilanie

5 V ±10%, 250 mA przy 5 V (z zakończeniem)

Drgania (podczas pracy)

maks. 300 m/s2 przy 55 Hz do 2000 Hz

Wstrząsy (podczas spoczynku)

1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidy

Temperatura pracy

od -40 °C do +80 °C

Stopień ochrony

IP64

Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.

* Dokładność systemu to błąd podziałki plus błąd cykliczny (SDE). Dokładność podziałki to maksymalna różnica pomiędzy kątem zmierzonym przez pojedynczą głowicę, a rzeczywistym obrotem przetwornika (wskazaniem na skali). Nie są uwzględniane zakłócenia takie jak niewspółśrodkowość.

Inne interfejsy szeregowe są dodawane na bieżąco.