Omiń nawigację

System absolutnego przetwornika położenia RESOLUTE™ UHV z pierścieniem kąta obrotu (położenia kątowego) RESA30

Właściwości

  • Dostępne protokoły: BiSS®, Panasonic
  • Wymiary głowicy: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Rozdzielczość do 32 bitów/obr.
  • Prędkość do 36000 obr./min
  • Dokładność systemu ±0,52–5,49 sekundy łukowej

Korzyści

  • Niskoprofilowy pierścień o dużej średnicy wewnętrznej w celu łatwej instalacji
  • Doskonała efektywność sterowania ruchem
  • Szerokie tolerancje ustawień
  • Niski stopień odgazowania dla środowisk próżniowych
  • Wartość średniokwadratowa (RMS) szumu (rozstrojenia) poniżej 10 nm w celu poprawienia stabilności pozycjonowania
  • Błąd cykliczny wynoszący ±40 nm zapewniający płynne sterowanie szybkością

Przezroczysty pasek do banerów na witryny internetowe

Czym jest system RESOLUTE UHV?

System RESOLUTE UHV wprowadza technologię przetworników absolutnych do zastosowań bardzo wysokiej próżni, pozwalając na osiągnięcie wysokiej przepustowości, zmniejszając zagrożenie uszkodzenia i zwiększając pewność działania.

System RESOLUTE przewyższa parametrami wszystkie inne absolutne przetworniki położenia przeznaczone do pracy w środowiskach bardzo wysokiej próżni. System RESOLUTE ma rozdzielczość 32 bitów przy prędkości 36 000 obr./min, zaś jego parametry wyznaczają nowe trendy w technologii przetworników.

Nagroda Queen's Award for Enterprise: Innovation 2015

 

Zwycięzca Queen’s Award for Enterprise 2015 w kategorii Innovation

Czym jest pierścień RESA30?

RESA30 jest jednoczęściowym pierścieniem ze stali nierdzewnej z naniesionym obwodowo kodem absolutnym. Dostępne są dwie wersje w szerokim zakresie średnic (od Ø52 mm do Ø550 mm). Pierścienie typu „A”, które charakteryzują się doskonałą dokładnością po zamontowaniu i mają stożkowy system mocowania eliminujący bicie osi obrotowej. Dostępne są też pierścienie typu „B” o niewielkiej masie i bezwładności. Oba typy pierścieni — „A” i „B” — mają dużą średnicą wewnętrzną w celu łatwej integracji w zastosowaniach z bardzo wysoką próżnią. Bezdotykowy format eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne mechaniczne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne przetworniki o budowie zamkniętej.

Dlaczego wybiera się ten system przetwornika?

UHV (bardzo wysoka próżnia)

Głowice RESOLUTE UHV mają parametry rewolucyjnych absolutnych przetworników położenia rozszerzone o możliwość zastosowania w bardzo wysokiej próżni (UHV), co pozwala na ich zastosowanie w warunkach próżni nawet do 10 -9 tora. Nowa rodzina przetworników RESOLUTE UHV jest wytwarzana z materiałów o potwierdzonych „czystych” wynikach analizy gazów resztkowych (RGA). Dzięki temu nadaje się do zastosowań w branży półprzewodników i badań naukowych.

Doskonała efektywność sterowania ruchem

Wiodące w branży parametry przetwornika RESOLUTE UHV są wynikiem wyrafinowanej, niezawodnej oraz innowacyjnej zasady działania. W systemie zastosowano format skali w postaci jednego toru niepowtarzalnego „kodu kreskowego” o podziałce nominalnej 30 µm. Dzięki zaawansowanej konstrukcji układu optycznego głowica RESOLUTE odczytuje prawie natychmiastowy obraz tej skali, który — po przeanalizowaniu — pozwala na zidentyfikowanie unikatowej pozycji przy prędkości do 100 m/s. System pozwala na wyznaczenie pozycji z rozdzielczością 1 nanometra (1 miliardowa część metra) przy znacząco niskim poziomie szumu (rozstrojenie średniokwadratowe do 10 nm) oraz błędzie SDE (błąd cykliczny, błąd okresu podziałki skali) równym ±40 nm. Gwarantuje to wysoki poziom ufności sygnału sprzężenia zwrotnego przetwornika, co zapewnia lepszą kontrolę skanowania i prędkości oraz nieustępliwą jak skała stabilność pozycjonowania.

Szerokie tolerancje ustawień

RESOLUTE UHV nie opiera się na konwencjonalnej technice wykorzystującej dwa tory obok siebie (jeden przyrostowy, jeden absolutny), które z natury powodują problemy związane z rozstrojeniem uzgodnienia fazy, kiedy występują małe braki zestrojenia kątowego. Natomiast ten absolutny przetwornik położenia cechuje jeden tor, absolutna skala optyczna, połączenie zarówno bezwzględnego położenia i informacji na temat fazy w jeden pojedynczy kod. Technologia ta zapewnia RESOLUTE UHV znacznie szersze tolerancje ustawiania (odchylenie w poziomie ±0,5°) dla szybkiej i łatwej instalacji oraz znakomitej długoterminowej niezawodności, nawet jeżeli z upływem czasu nastąpi osiadanie lub przesuwanie osi przemieszczeń. Aby wspomóc instalację i diagnostykę, na głowicy znajduje się zintegrowany układ konfiguracyjny z diodami LED.

ProtokółOpisArkusz danych technicznychZgodne produkty
BiSS®

Firma Renishaw zapewnia wsparcie otwartego protokołu BiSS-C (jednokierunkowego) dla przetworników absolutnych. BiSS jest bardzo szybkim protokołem komunikacji szeregowej, doskonałym dla osi dynamicznych, wymagających wysokich przyspieszeń, jedwabiście płynnego sterowania szybkością, wspaniałej powtarzalności w dwóch kierunkach oraz nieustępliwej jak skała stabilności pozycjonowania.
RESOLUTE z protokołem BiSS jest dostępny zarówno w wersjach przetwornika położenia liniowego, jak i kąta obrotu (położenia kątowego), zgodnych z szeroką gamą sterowników przemysłowych, napędów, urządzeń DRO oraz kart liczników dla komputerów PC.

RESOLUTE BiSS

Strona produktów zgodnych z protokołem BiSS

PanasonicPrzetwornik RESOLUTE z szeregowym interfejsem komunikacyjnym Panasonic jest dostępny w wersji liniowej i obrotowej. Jest zgodny z napędami serii A5 i A6, a także pozwala na uzyskanie powtarzalnego sygnału sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości w celu lepszego sterowania serwonapędem i szybkością.RESOLUTE PanasonicNd.

Dane techniczne

Wzorzec pomiarowy

Jednoczęściowy, niskoprofilowy pierścień ze stali nierdzewnej z naniesionym kodem absolutnym, standardowy typu „A” o stożkowej średnicy wewnętrznej lub typu „B” o niskiej bezwładności

Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Podziałka skali

Nominalna 30 μm

Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C15,5 ±0,5 μm/m/°C

Średnica zewnętrzna pierścienia

od 52 mm do 550 mm

Dokładność systemu*

od ±5,49 do ±0,52 sekundy łukowej (zależnie od średnicy pierścienia)

Szybkość maksymalna

(Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych)

36000 obr./min (na pierścieniu 52 mm)

Protokoły†

BiSS C

Rozdzielczości

BiSS C: 18-bitowy, 26-bitowy i 32-bitowy

Błąd cykliczny (SDE)

±40 nm

Podłączenia elektryczne

Kabel o długości do 10 m z luźnym przewodem połączeniowym

Zasilanie

5 V ±10%, 250 mA przy 5 V (z zakończeniem)

Drgania (podczas pracy)

maks. 100 m/s2 przy 55 Hz do 2000 Hz

Wstrząsy (podczas spoczynku)

1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidy

Temperatura pracy

od 0 °C do +75 °C

Temperatura podgrzewania (podczas spoczynku)

120°C

Stopień ochrony

IP30

Konstrukcja kabla

Pojedynczy ekran (oplot z posrebrzonej miedzi). Izolacja żyły z FEP, na przewodzie z cynowanej miedzi.

Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.

* Dokładność systemu to błąd podziałki plus błąd cykliczny (SDE). Dokładność podziałki to maksymalna różnica pomiędzy kątem zmierzonym przez pojedynczą głowicę, a rzeczywistym obrotem przetwornika (wskazaniem na skali). Nie są uwzględniane zakłócenia takie jak niewspółśrodkowość.

Inne protokoły są dodawane na bieżąco.

Pliki do pobrania

Arkusze danych technicznych

Publikacje

Rysunki techniczne

Działanie systemu

RESOLUTE komunikuje się dwukierunkowo w czystym formacie szeregowym, korzystając z przemysłowych protokołów, przy czym dostępne są zarówno wersje „firmowe”, jak i otwarte. 

Schemat układu optycznego przetwornika RESOLUTE™ z opisem

Proces zaczyna się...

Sterownik rozpoczyna działanie, wysyłając komunikat żądania do głowicy, wydając polecenie zebrania danych aktualnego położenia absolutnego na skali liniowej lub kątowej. Głowica odpowiada, wyzwala błysk diody LED o wysokiej mocy w celu oświetlenia skali. Czas trwania błysku wynosi 100 ns w celu zminimalizowania rozmazania obrazu na osiach ruchomych. Ważny aspekt — synchronizacja czasowa błysku — jest sterowana w ciągu kilku nanosekund w celu zachowania relacji między pozycją żądaną i zgłoszoną. Jest to jedna z podstawowych cech, które powodują, że przetwornik RESOLUTE doskonale nadaje się do zastosowań o bardzo wysokich parametrach przemieszczeń. 

 

 

Skala z jednym torem

Skalą jest jeden tor z naniesionymi kontrastowymi liniami pełnej szerokości o okresie nominalnym 30 µm. Brak równoległych torów zapewnia odporność na błędy odchylenia w poziomie oraz o wiele większą tolerancję poprzeczną w pozycji głowicy.

Przechwytywanie obrazu

Obraz skali jest pobierany na przetwornik obrazu — specjalnie opracowany do serii RESOLUTE — przez soczewkę asferyczną, która minimalizuje zniekształcenia. Układ optyczny, ze składanym torem oświetlenia i bezpośrednim obrazowaniem, ma niewielkie wymiary i jest stabilny, zapewniając w ten sposób jakość ważną w uzyskaniu doskonałych parametrów pomiarowych.

Dekodowanie i analiza danych

Przechwycony przez detektor obraz jest przekazywany przez przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC) do wydajnego procesora sygnałowego DSP. Na podstawie dedykowanych algorytmów uzyskuje się rzeczywiste absolutne, choć względnie zgrubne położenie na podstawie kodu naniesionego na skalę. Proces jest kontrolowany, a poprawki są wprowadzane przez kolejne algorytmy procesora sygnałowego DSP, które wykorzystują redundancję i celowe ograniczenia w kodzie skali. W międzyczasie inne procedury obliczają dokładne położenie z wysoką rozdzielczością, które jest kolejno łączone ze zgrubnym położeniem w celu zapewnienia rzeczywiście absolutnego położenia z wysoką rozdzielczością.

Kontrole końcowe i wyprowadzenie danych

Po końcowej kontroli błędów te informacje są przesyłane za pomocą właściwego protokołu do sterownika jako „czyste” słowo szeregowe reprezentujące położenie z dokładnością do 1 nm. Funkcja cyklicznej kontroli nadmiarowej (CRC) jest dodatkowym zabezpieczeniem przed zakłóceniami elektrycznymi. Cały proces trwa tylko kilka mikrosekund i można go powtarzać do 25 000 razy w ciągu sekundy. Dzięki różnorodnym technikom, łącznie z dopasowaniem czasu trwania błysku światła do prędkości osi, te parametry można osiągać przy prędkości do 100 m/s, przy — co jest najważniejsze — zachowaniu wyjątkowo niskiego szumu (rozstrojenia) przy niższych prędkościach roboczych.

Zaś w wyniku uzyskujemy...

Przetwornik położenia dzięki szerokim tolerancjom instalacyjnym: Głowica RESOLUTE charakteryzuje się tolerancją na odchylenie z poziomie, w pionie i przechył równą ±0,5° oraz doskonałą tolerancję wysokości przesuwu równą ±150 µm. Doskonałe parametry układu optycznego i zaawansowane procedury korekcji błędów zapewniają wysoką odporność na zanieczyszczenia toru optycznego, zarówno przez ciała stałe, jak i smugi oleju i smaru. A to wszystko przy zachowaniu rozdzielczości 1 nm przy prędkości 100 m/s: przetwornik RESOLUTE to rozwiązanie do pomiarów położenia absolutnego w najcięższych warunkach.