Omiń nawigację

System absolutnego przetwornika położenia RESOLUTE™ z liniałem liniowym RTLA30

Właściwości

  • Interfejsy szeregowe: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
  • Wymiary głowicy: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Rozdzielczość do 1 nm przy 100 m/s
  • Dokładność ±5 µm/m w temperaturze 20°C
  • Współczynnik rozszerzalności cieplnej liniału w temp. 20°C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
  • Dostępne wersje do zastosowań próżniowych oraz z bocznym wyprowadzeniem kabli

Korzyści

  • Wygoda liniału taśmowego oraz niezrównana odporność
  • Doskonała efektywność sterowania ruchem
  • Wyjątkowo wysoka odporność na zanieczyszczenia
  • Szerokie tolerancje ustawień
  • Wartość średniokwadratowa (RMS) szumu (rozstrojenia) poniżej 10 nm w celu poprawienia stabilności pozycjonowania
  • Błąd cykliczny wynoszący ±40 nm zapewniający płynne sterowanie szybkością
  • Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne

Przezroczysty pasek do banerów na witryny internetowe

Czym jest system RESOLUTE?

RESOLUTE to system przetwornika optycznego, rzeczywiście absolutnego, o dużej rozdzielczości, który charakteryzuje się wspaniałą odpornością na zabrudzenia i posiada imponujące parametry techniczne. Otwiera on nowe możliwości w dziedzinie położeniowego sprzężenia zwrotnego. Jest pierwszym w świecie absolutnym przetwornikiem oferującym rozdzielczość 1 nm przy szybkościach do 100 m/s. Jego bardzo niski błąd cykliczny (SDE) oraz szum (rozstrojenie) sprawiają, że jest to system przetwornika położenia liniowego lepszy od innych przetworników tej klasy.

Nagroda Queen's Award for Enterprise: Innovation 2015

Zwycięzca Queen’s Award for Enterprise 2015 w kategorii Innovation

Czym jest liniał RTLA30?

RTLA30 to niskoprofilowy liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z naniesionym kodem absolutnym o rozdzielczości 30 µm. Dokładność do ±5 µm/m, dostępny w długościach do 21 metrów. Dostępne są dwie opcje zamocowania; obie pozwalają na uzyskanie niezależnej rozszerzalności cieplnej w połączeniu z wygodą korzystania z liniału taśmowego.

Liniału RTLA30 można używać z rewolucyjnym systemem prowadzenia liniału FASTRACK™. Umożliwia on szybki i łatwy montaż toru bez użycia otworów mocujących. Zdejmuje się przekładkę ochronną, po czym liniał taśmowy wsuwa się w tor.

Liniał RTLA30-S układa się na podłożu przy użyciu samoprzylepnego podkładu. Konstrukcja taśmy samoprzylepnej pozwala na rozdzielenie rozszerzalności cieplnej liniału względem podłoża.

Aby zakończyć instalację, wystarczy przymocować oba typy liniału zaciskami w jednym punkcie, aby ustalić położenie bazy wymiarowej.

Dlaczego wybiera się ten system przetwornika?

Szybkie rozwiązywanie problemów i serwisowanie

Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa‑100 pozwala na uzyskanie kompleksowych informacji zwrotnych z głowic RESOLUTE™. Informacje są wyświetlane za pośrednictwem przyjaznego dla użytkownika interfejsu oprogramowania ADT View. Choć w większości przypadków do konfiguracji systemu wystarcza wbudowana dioda LED konfiguracji przetwornika, narzędzia ADT można użyć w wypadku bardziej wymagających instalacji. Narzędzia ADT można również używać do sprawdzania wydajności przetwornika i pomocy w wykrywaniu usterek systemu w celu uniknięcia długotrwałych przestojów.

Doskonała efektywność sterowania ruchem

Wiodące w branży parametry przetwornika RESOLUTE są wynikiem wyrafinowanej, niezawodnej oraz innowacyjnej zasady działania. W systemie zastosowano format skali w postaci jednego toru niepowtarzalnego „kodu kreskowego” o podziałce nominalnej 30 µm. Dzięki zaawansowanej konstrukcji układu optycznego głowica RESOLUTE odczytuje prawie natychmiastowy obraz tej skali, który — po przeanalizowaniu — pozwala na zidentyfikowanie unikatowej pozycji przy prędkości do 100 m/s. System pozwala na wyznaczenie pozycji z rozdzielczością 1 nanometra (1 miliardowa część metra) przy znacząco niskim poziomie szumu (rozstrojenie średniokwadratowe do 10 nm) oraz błędzie SDE (błąd cykliczny, błąd okresu podziałki skali) równym ±40 nm. Gwarantuje to wysoki poziom ufności sygnału sprzężenia zwrotnego przetwornika, co zapewnia lepszą kontrolę skanowania i prędkości oraz nieustępliwą jak skała stabilność pozycjonowania.

Szerokie tolerancje ustawień

RESOLUTE nie opiera się na konwencjonalnej technice wykorzystującej dwa tory obok siebie (jeden przyrostowy, jeden absolutny), które z natury powodują problemy związane z rozstrojeniem uzgodnienia fazy, kiedy występują małe braki zestrojenia kątowego. Natomiast ten absolutny przetwornik położenia cechuje jeden tor, absolutna skala optyczna, połączenie zarówno bezwzględnego położenia i informacji na temat fazy w jeden pojedynczy kod. Technologia ta zapewnia RESOLUTE znacznie szersze tolerancje ustawiania (odchylenie w poziomie ±0,5°) dla szybkiej i łatwej instalacji oraz znakomitej długoterminowej niezawodności, nawet jeżeli z upływem czasu nastąpi osiadanie lub przesuwanie osi przemieszczeń. Aby wspomóc instalację i diagnostykę, na głowicy znajduje się zintegrowany układ konfiguracyjny z diodami LED.

Opcja interfejsu zewnętrznego

Interfejs zewnętrzny Siemens DRIVE-CLiQ

  • Wymagany w wypadku interfejsu szeregowego Siemens DRIVE-CLiQInterfejs DRIVE-CLiQ do użytku z absolutnym optycznym przetwornikiem położenia RESOLUTE
  • Dostępny także z dwoma wejściami głowic do systemów kąta obrotu o wysokiej dokładności
  • Wyświetla alarmy dotyczące komunikacji
  • Powielenie funkcji diody LED głowicy

W wypadku innych dostępnych interfejsów szeregowych nie jest wymagany żaden interfejs zewnętrzny.

Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa-100

Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa-100

System przetwornika położenia RESOLUTE jest zgodny z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTa-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z przetwornika w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:

  • Zdalne wykonywanie kalibracji
  • Optymalizację sygnału na całej długości osi
  • Cyfrowy odczyt położenia przetwornika (względem liniału)
  • Eksportowanie i zapisywanie danych
  • Ustawianie punktu zerowego

Interfejsy szeregowe

Interfejsy szeregowe

Interfejsy szeregoweOpisArkusz danych technicznychZgodne produkty
BiSS C

Firma Renishaw zapewnia wsparcie otwartego protokołu BiSS C (jednokierunkowego) dla przetworników absolutnych. BiSS C jest bardzo szybkim interfejsem szeregowym, doskonałym dla osi dynamicznych, wymagających wysokich przyspieszeń, jedwabiście płynnego sterowania szybkością, wspaniałej powtarzalności oraz nieustępliwej jak skała stabilności pozycjonowania.
RESOLUTE z protokołem BiSS C jest dostępny zarówno w wersjach przetwornika położenia liniowego, jak i kąta obrotu (położenia kątowego), zgodnych z szeroką gamą sterowników przemysłowych, napędów, urządzeń DRO oraz kart liczników dla komputerów PC.

RESOLUTE BiSS C

Strona produktów zgodnych z protokołem BiSS C

FANUC

Przetwornik RESOLUTE z interfejsem szeregowym FANUC (α oraz αi) jest dostępny do zastosowań obrotowych i liniowych.
Przetwornik RESOLUTE zapewnia liczne korzyści obrabiarkom o wysokiej efektywności, które współpracują ze sterownikami FANUC. Wyższa szybkość, odporna i niezawodnie czysta komunikacja szeregowa, doskonałe parametry obróbki kształtowej oraz większa sztywność serwomechaniczna. Ponadto bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne przetworniki o budowie zamkniętej.

RESOLUTE FANUC

Nd.

Mitsubishi

Przetwornik RESOLUTE z interfejsem szeregowym Mitsubishi jest dostępny w wersji obrotowej i liniowej. Przetwornik RESOLUTE jest zgodny z serwonapędami serii J4 i J5 oraz napędami MDS-D2/DH2/DM2/DJ do zastosowań obrabiarkowych.

RESOLUTE Mitsubishi

Nd.

Panasonic


Przetwornik RESOLUTE z interfejsem szeregowym Panasonic jest dostępny w wersji liniowej i obrotowej. Jest zgodny z napędami serii A5 i A6, a także pozwala na uzyskanie powtarzalnego sygnału sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości w celu lepszego sterowania serwonapędem i szybkością.

RESOLUTE Panasonic

Nd.

Siemens DRIVE-CLiQ

Przetwornik RESOLUTE z interfejsem szeregowym DRIVE-CLiQ firmy Siemens jest dostępny (przy użyciu interfejsu zewnętrznego) do zastosowań obrotowych i liniowych. Siemens DRIVE-CLiQ to innowacyjny, rozbudowany interfejs komunikacyjny do łączenia przetwornika z systemami pomiarów bezpośrednich z elementami napędów SINUMERIK i SINAMICS.

RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

Nd.

Yaskawa

Przetwornik RESOLUTE z interfejsem szeregowym Yaskawa jest dostępny w wersji obrotowej i liniowej; jest zgodny ze wzmacniaczami SERVOPACK typu Sigma-5 i Sigma-7.

RESOLUTE Yaskawa

Nd.

Dane techniczne

Wzorzec pomiarowy

FASTRACK RTLA30: liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z systemem prowadzenia

RTLA30-S: liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z naniesioną skalą absolutną, z samoprzylepnym podkładem, do montażu bezpośrednio na podłożu bez użycia szyn prowadzących FASTRACK

Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Podziałka skali

Nominalna 30 μm

Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C

10,1 ±0,2 μm/m/°C

Klasa dokładności przy 20°C

±5 µm/m

Długość liniału

W niektórych odmianach protokołu BiSS C występują ograniczenia długości maksymalnej (szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych)

FASTRACK: od 100 mm do 25 m

RTLA30/RTLA30-S: do 21 m

Szybkość maksymalna

(Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych)

do 100 m/s

Interfejsy szeregowe*

BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa

Rozdzielczości

BiSS C: rozdzielczości 50 nm, 5 nm i 1 nm

FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ i Yaskawa: rozdzielczości 50 nm i 1 nm

Panasonic: rozdzielczości 100 nm, 50 nm i 1 nm

Błąd cykliczny (SDE)

±40 nm

Podłączenia elektryczne

Kable o długościach do 10 m, ze złączami typu D (9- lub 15-stykowe), luźny przewód połączeniowy, złącze zgodne ze standardem FANUC, LEMO i M12

Zasilanie

5 V ±10%, maks. 250 mA przy 5 V (z zakończeniem)

Drgania (podczas pracy)

maks. 300 m/s2 przy 55 Hz do 2000 Hz

Wstrząsy (podczas spoczynku)

1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidy

Temperatura pracy

od 0 °C do +80 °C

Stopień ochrony

IP64

Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.

*Inne interfejsy szeregowe są dodawane na bieżąco.

Dane techniczne Siemens DRIVE-CLiQ można znaleźć w arkuszu danych technicznych.