Omiń nawigację

System absolutnego przetwornika położenia RESOLUTE™ z liniałem RKLA30 do pomiarów liniowych i na łuku częściowym

Właściwości

  • Interfejsy szeregowe: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
  • Wymiary głowicy: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Rozdzielczość do 1 nm przy 100 m/s
  • Dokładność ±5 µm/m w temperaturze 20°C
  • Dostępna wersja z bocznym wyprowadzeniem kabli
  • Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne

Korzyści

  • Wąski liniał o szerokości 6 mm ułatwia instalację w zastosowaniach o ograniczonej przestrzeni
  • Służy do pomiarów na łuku częściowym
  • Doskonała efektywność sterowania ruchem
  • Wysoka odporność na zabrudzenia
  • Wartość średniokwadratowa (RMS) szumu (rozstrojenia) poniżej 10 nm w celu poprawienia stabilności pozycjonowania
  • Błąd cykliczny wynoszący ±40 nm zapewniający płynne sterowanie szybkością

Przezroczysty pasek do banerów na witryny internetowe

Czym jest system RESOLUTE?

RESOLUTE to system absolutnego, optycznego przetwornika położenia o dużej rozdzielczości i doskonałych parametrach metrologicznych. Wykorzystano w nim opatentowaną technologię charakteryzującą się rozdzielczością 1 nm przy prędkości pomiaru do 100 m/s. Jego bardzo niski błąd cykliczny (SDE) oraz szum (rozstrojenie) sprawiają, że jest to system przetwornika położenia liniowego charakteryzujący się lepszą stabilnością pozycjonowania i wyższą prędkością roboczą.

Nagroda Queen's Award for Enterprise: Innovation 2015

Zwycięzca Queen’s Award for Enterprise 2015 w kategorii Innovation

Czym jest liniał RKLA30-S?

RKLA30-S to wąski, niskoprofilowy liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z naniesionym kodem absolutnym o rozdzielczości 30 µm. Dokładność do ±5 µm/m, dostępny w długościach do 21 metrów. Liniał RKLA30-S jest wzorcowany względem podłoża obrabiarki, co zapewnia lepsze parametry pomiarowe, gdy końce liniału przymocuje się na sztywno do podłoża.

Liniał RKLA30-S nadaje się również do pomiarów na łuku częściowym. Ma niewielkie pole przekroju poprzecznego i jest elastyczny, dzięki czemu można go nawijać na bębnach, wałkach lub elementach łukowych.

Dlaczego wybiera się ten system przetwornika?

Szybkie rozwiązywanie problemów i serwisowanie

Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa‑100 pozwala na uzyskanie kompleksowych informacji zwrotnych z głowic RESOLUTE™. Informacje są wyświetlane za pośrednictwem przyjaznego dla użytkownika interfejsu oprogramowania ADT View. Choć w większości przypadków do konfiguracji systemu wystarcza wbudowana dioda LED konfiguracji przetwornika, narzędzia ADT można użyć w wypadku bardziej wymagających instalacji. Narzędzia ADT można również używać do sprawdzania wydajności przetwornika i pomocy w wykrywaniu usterek systemu w celu uniknięcia długotrwałych przestojów.

Doskonała efektywność sterowania ruchem

Wiodące w branży parametry przetwornika RESOLUTE są wynikiem wyrafinowanej, niezawodnej oraz innowacyjnej zasady działania. W systemie zastosowano format skali w postaci jednego toru niepowtarzalnego „kodu kreskowego” o podziałce nominalnej 30 µm. Dzięki zaawansowanej konstrukcji układu optycznego głowica RESOLUTE odczytuje prawie natychmiastowy obraz tej skali, który — po przeanalizowaniu — pozwala na zidentyfikowanie unikatowej pozycji przy prędkości do 100 m/s. System pozwala na wyznaczenie pozycji z rozdzielczością 1 nanometra (1 miliardowa część metra) przy znacząco niskim poziomie szumu (rozstrojenie średniokwadratowe do 10 nm) oraz błędzie SDE (błąd cykliczny, błąd okresu podziałki skali) równym ±40 nm. Gwarantuje to wysoki poziom ufności sygnału sprzężenia zwrotnego przetwornika, co zapewnia lepszą kontrolę skanowania i prędkości oraz nieustępliwą jak skała stabilność pozycjonowania.

Wąski, wytrzymały i uniwersalny liniał

RKLA to wytrzymały liniał taśmowy ze stali nierdzewnej o szerokości 6 mm i grubości zaledwie 0,15 mm. Dzięki sztywnemu zamocowaniu tak cienkiego liniału do osi maszyny można dopasować jego współczynnik rozszerzalności cieplnej (CTE) do współczynnika podłoża obrabiarki (wzorcowanie względem podłoża). Minimalizuje się w ten sposób ruch różnicowy między liniałem i obrabiarką.

Liniały RKLA do pomiarów na łuku częściowym

Liniały RKLA można wygodnie przycinać na żądaną długość i montować na zwykłym podłożu walcowym bez konieczności stosowania złożonych elementów mocujących lub powierzchni wspomagających zestrojenie o restrykcyjnych tolerancjach.

Opcja interfejsu zewnętrznego

Interfejs zewnętrzny Siemens DRIVE-CLiQ

  • Wymagany w wypadku interfejsu szeregowego Siemens DRIVE-CLiQInterfejs DRIVE-CLiQ do użytku z absolutnym optycznym przetwornikiem położenia RESOLUTE
  • Dostępny także z dwoma wejściami głowic do systemów kąta obrotu o wysokiej dokładności
  • Wyświetla alarmy dotyczące komunikacji
  • Powielenie funkcji diody LED głowicy

W wypadku innych dostępnych interfejsów szeregowych nie jest wymagany żaden interfejs zewnętrzny.

Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa-100

Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa-100

System przetwornika położenia RESOLUTE jest zgodny z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTa-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z przetwornika w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:

  • Zdalne wykonywanie kalibracji
  • Optymalizację sygnału na całej długości osi
  • Cyfrowy odczyt położenia przetwornika (względem liniału)
  • Eksportowanie i zapisywanie danych
  • Ustawianie punktu zerowego

Interfejsy szeregowe

Interfejsy szeregoweOpisArkusz danych technicznychZgodne produkty
BiSS C

Firma Renishaw zapewnia wsparcie otwartego protokołu BiSS C (jednokierunkowego) dla przetworników absolutnych. BiSS C jest bardzo szybkim interfejsem szeregowym, doskonałym dla osi dynamicznych, wymagających wysokich przyspieszeń, jedwabiście płynnego sterowania szybkością, wspaniałej powtarzalności oraz nieustępliwej jak skała stabilności pozycjonowania.
RESOLUTE z protokołem BiSS C jest dostępny zarówno w wersjach przetwornika położenia liniowego, jak i kąta obrotu (położenia kątowego), zgodnych z szeroką gamą sterowników przemysłowych, napędów, urządzeń DRO oraz kart liczników dla komputerów PC.

RESOLUTE BiSS C

Strona produktów zgodnych z protokołem BiSS C

FANUC

Przetwornik RESOLUTE z interfejsem szeregowym FANUC (α oraz αi) jest dostępny do zastosowań obrotowych i liniowych.
Przetwornik RESOLUTE zapewnia liczne korzyści obrabiarkom o wysokiej efektywności, które współpracują ze sterownikami FANUC. Wyższa szybkość, odporna i niezawodnie czysta komunikacja szeregowa, doskonałe parametry obróbki kształtowej oraz większa sztywność serwomechaniczna. Ponadto bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne przetworniki o budowie zamkniętej.

RESOLUTE FANUC

Nd.

Mitsubishi

Przetwornik RESOLUTE z interfejsem szeregowym Mitsubishi jest dostępny w wersji obrotowej i liniowej. Przetwornik RESOLUTE jest zgodny z serwonapędami serii J4 i J5 oraz napędami MDS-D2/DH2/DM2/DJ do zastosowań obrabiarkowych.

RESOLUTE Mitsubishi

Nd.

Panasonic


Przetwornik RESOLUTE z interfejsem szeregowym Panasonic jest dostępny w wersji liniowej i obrotowej. Jest zgodny z napędami serii A5 i A6, a także pozwala na uzyskanie powtarzalnego sygnału sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości w celu lepszego sterowania serwonapędem i szybkością.

RESOLUTE Panasonic

Nd.

Siemens DRIVE-CLiQ

Przetwornik RESOLUTE z interfejsem szeregowym DRIVE-CLiQ firmy Siemens jest dostępny (przy użyciu interfejsu zewnętrznego) do zastosowań obrotowych i liniowych. Siemens DRIVE-CLiQ to innowacyjny, rozbudowany interfejs komunikacyjny do łączenia przetwornika z systemami pomiarów bezpośrednich z elementami napędów SINUMERIK i SINAMICS.

RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ

Nd.

Yaskawa

Przetwornik RESOLUTE z interfejsem szeregowym Yaskawa jest dostępny w wersji obrotowej i liniowej; jest zgodny ze wzmacniaczami SERVOPACK typu Sigma-5 i Sigma-7.

RESOLUTE Yaskawa

Nd.

Dane techniczne

Wzorzec pomiarowy

wąski liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z podkładem samoprzylepnym, do montażu bezpośrednio na podłożu

Nadają się do zastosowań z łukiem częściowym (minimalny promień dla łuku częściowego: 50 mm*)

Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Podziałka skali

Nominalna 30 μm

Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C

10,1 ±0,2 μm/m/°C

Klasa dokładności przy 20°C

±5 µm/m

Długość liniału

Maks. do 21 m

Szybkość maksymalna

(Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych)

do 100 m/s

Interfejsy szeregowe

BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa

Rozdzielczości

BiSS C: 50 nm, 5 nm i 1 nm

FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ i Yaskawa: 50 nm i 1 nm

Panasonic: 100 nm, 50 nm i 1 nm

Błąd cykliczny (SDE)

±40 nm

Podłączenia elektryczne

Kable o długościach do 10 m, ze złączami typu D (9- lub 15-stykowe), luźny przewód połączeniowy, złącze zgodne ze standardem FANUC, LEMO i M12

Zasilanie

5 V ±10%, maks. 250 mA przy 5 V (z zakończeniem)

Drgania (podczas pracy)

maks. 300 m/s2przy 55 Hz do 2000

Wstrząsy (podczas spoczynku)

1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidy

Temperatura pracy

od 0 °C do +80 °C

Stopień ochrony

IP64

Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.

* Informacje na temat mniejszych średnic można uzyskać u przedstawiciela firmy Renishaw.