System przyrostowego przetwornika położenia TONiC™ FS z liniałem liniowym RSLM20
Właściwości
- Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
- Szybkość do 10 m/s
- Odłączany interfejs* analogowy (Ti) lub z dwoma wyjściami (DOP)
- Certyfikat zgodnie z normami:
ISO 13849 kategorii 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Korzyści
- Liniał o wysokiej dokładności
- Super miniaturowy przetwornik położenia
- Zaawansowane dopasowanie sygnału w celu uzyskania lepszych parametrów sterowania ruchem
- Wysoka odporność na zabrudzenia
- Bardzo mały błąd cykliczny (SDE): typowo < ±30 nm
- Zestaw diagnostyczny
Czym jest przetwornik położenia TONiC FS?
TONiC FS jest nowym, superminiaturowym, bezdotykowym przetwornikiem położenia firmy Renishaw o szybkości do 10 m/s, który — w połączeniu z interfejsem DOP — oferuje rozdzielczość aż 1 nm, zarówno w zastosowaniach liniowych, jak i kątowych. Instalacja systemów TONiC FS jest szybka i prosta, charakteryzuje się dużą tolerancją konfiguracji, zaś kalibracja odbywa się przyciśnięciem przycisku. Dynamiczne przetwarzanie sygnału w systemie przetwornika TONiC FS zapewnia poprawioną stabilność sygnału przy bardzo niskiej wartości błędu cyklicznego (SDE) (typowo < ±30 nm) w celu zapewnienia wyjątkowej skuteczności sterowania ruchem. Ma certyfikat SIL2 i PLd, dzięki czemu można go używać w zastosowaniach związanych z funkcjami bezpieczeństwa.
* Funkcja bezpieczeństwa jest dostępna tylko na wyjściach sinusoidalnego i kosinusoidalnego sygnału analogowego.
Czym jest liniał RSLM20?
RSLM20 to liniał ze stali nierdzewnej z podziałką 20 µm dostępny z wieloma opcjami optycznych znaczników odniesienia IN-TRAC, jak np. regularnie rozmieszczonych z możliwością wyboru przez klienta czy z pojedynczym znacznikiem na środku lub blisko końca liniału.
Liniał o efektywności działania dorównującej liniałom szklanym o dużej rozdzielczości, ma całkowitą dokładność (w tym błędy liniowe i nieliniowe) lepszą niż ±4 μm na długości 5 m. Na potrzeby przechowywania i magazynowania można go zwinąć, a po rozwinięciu zachowa funkcjonalność liniału.
Jako mocowanie konstruktorzy systemów mogą wybrać specjalną taśmę samoprzylepną lub zaczepy mechaniczne. Obie metody montażowe pozwalają na uzyskanie niezależnej rozszerzalności cieplnej względem podłoża.
Dlaczego wybiera się ten system przetwornika?
Certyfikat funkcji bezpieczeństwa
TONiC FS to system przyrostowego, optycznego przetwornika położenia z certyfikatami zgodności z następującymi normami bezpieczeństwa pracy:
ISO 13849 kategorii 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Niektóre funkcje bezpieczeństwa maszyn, jak np. bezpiecznie ograniczona prędkość (SLS), wymagają zastosowania sygnału sprzężenia zwrotnego z przetwornika położenia, który musi być bezpieczny funkcjonalnie. Wykorzystanie systemu przetwornika położenia, który ma już certyfikat pozwalający na użycie w tych zastosowaniach, w znaczący sposób ułatwia proces certyfikacji całej maszyny. Dzięki zastosowaniu tych zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa maszyn producenci mogą wytwarzać bezpieczniejsze maszyny o bardziej zaawansowanych funkcjach, które pozwalają na skrócenie czasu przygotowania do pracy i przestoju maszyny.
Najwyższa niezawodność i parametry w miniaturowej konstrukcji
Aby zapewnić najwyższy poziom niezawodności, stałość parametrów działania i wysoką odporność na zabrudzenia, w głowicach odczytowych TONiC FS stosuje się filtrujące układy optyczne trzeciej generacji, dostrojone do jeszcze niższego poziomu szumów (rozstrojenia). Obecnie dalsze udoskonalenia uzyskano dzięki wprowadzeniu dynamicznego dostosowania sygnału, obejmującego funkcje automatycznej regulacji wzmocnienia (AGC) oraz automatycznej kontroli offsetów (AOC). Takie połączenie cech wewnątrz głowicy zapewnia sygnały o niezrównanej czystości i bardzo niskim błędzie cyklicznym typowo < ±30 nm. Wynikiem tego jest płynniejsze sterowanie szybkością dla zapewnienia lepszych parametrów skanowania i podwyższonej stabilności pozycjonowania, które są parametrami podstawowymi w tak wielu zastosowaniach. Te wszystkie ważne parametry osiągnięto w miniaturowej głowicy.
Szybsza i łatwiejsza instalacja
Dioda LED konfiguracji na głowicy wskazuje siłę sygnału, zaś opcjonalny zestaw diagnostyczny umożliwia zdalne kontrolowanie działania systemu, gdy głowica jest zamontowana na maszynie. Kalibracja znacznika odniesienia oraz sygnałów przyrostowych odbywa się naciśnięciem przycisku, bez żadnych regulacji mechanicznych ani dodatkowych narzędzi diagnostycznych. Optyczny znacznik odniesienia IN-TRACz możliwością wyboru przez klienta jest umieszczony na skali przyrostowej w celu zachowania niewielkich wymiarów i uproszczonego zestrojenia. Pozwala to na uzyskanie sygnału wyjściowego znacznika, który zapewnia powtarzalność odczytu w obu kierunkach w całym zakresie temperatury pracy i prędkości.
Opcje interfejsu
Interfejs Ti
- Wyjście analogowe, z przyciskiem CAL.
Interfejs DOP (dwa wyjścia)
- Dwa sygnały wyjściowe jednocześnie: cyfrowy kwadraturowy i 1 Vpp.
- Przeznaczony do zastosowań wymagających zsynchronizowania jednej lub więcej operacji z osią ruchu.
Opcjonalny zestaw diagnostyczny
Oprogramowania diagnostycznego TONiC można użyć do optymalizowania instalacji i konfiguracji przetworników położenia TONiC oraz umożliwienia szybkiej i kompleksowej kalibracji systemu. Oprogramowania należy używać w połączeniu ze sprzętem diagnostycznym TONiC, który można nabyć w firmie Renishaw, podając numer katalogowy A-9411-0011. Sprzęt jest zasilany kablem USB (dostarczanym w zestawie) z komputera lub z układu elektronicznego klienta.
Dowiedz się więcej o zestawie diagnostycznym TONiC.
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | RSLM20: liniał o wysokiej dokładności ze stali nierdzewnej Dostępny również z końcowym znacznikiem odniesienia jako RSLE20 i znacznikiem odniesienia z możliwością wyboru jako RSLC20 |
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Podziałka skali | 20 μm |
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Klasa dokładności przy 20°C | Dokładność ±1,5 μm do 1 m, ±2,25 μm do 2 m, ±3 μm do 3 m, ±4 μm do 5 m, kalibracja zgodnie z międzynarodowymi normami |
Znacznik odniesienia | Znacznik odniesienia IN-TRAC Różne opcje położenia znacznika odniesienia, szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych |
Wyłączniki krańcowe | Podwójne lub pojedyncze krańcówki (wybierane w momencie zamówienia) |
Długość liniału | od 80 mm do 5 m |
Szybkość maksymalna Analogowy Cyfrowe (* z DOP) | (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) Do 10 m/s przy -3 dB do 10 m/s |
Błąd cykliczny (SDE) | Typowo < ±30 nm |
Dynamiczna kontrola sygnału | dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów podczas pracy |
Sygnały przyrostowe Analogowy Cyfrowe (* z DOP) | 1 Vpp (okres 20 μm) Rozdzielczość od 5 µm do 1 nm |
Podłączenia elektryczne | Długości kabla 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6m i 10 m z minizłączem (służy do bezpośredniego podłączenia do interfejsu TONiC) |
Zasilanie | 5 V ±10% Tylko głowica < 100 mA Z Ti0000 < 100 mA Z DOP < 275 mA |
Drgania (system) | 100 m/s2, od 55 Hz do 2000 Hz, 3 osie |
Wstrząsy (system) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidy, 3 osie |
Temperatura pracy (system) | od 0 °C do +70 °C |
Stopień ochrony | Głowica: IP40 Interfejs Ti: IP20 Interfejs DOP: IP30 |
* Funkcja bezpieczeństwa jest dostępna tylko na wyjściach sinusoidalnego i kosinusoidalnego sygnału analogowego.
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.