System przyrostowego przetwornika położenia TONiC™ z pierścieniem kąta obrotu (położenia kątowego) RESM20

Właściwości

Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
Rozdzielczość do 1 nm
Prędkość do 3673 obr./min
Bardzo mały błąd cykliczny (SDE): typowo < ±30 nm
Dostępne wersje do zastosowań próżniowych
Optyczny znacznik odniesienia IN-TRAC™

Korzyści

Niskoprofilowy pierścień o dużej średnicy wewnętrznej w celu łatwej integracji
Super miniaturowa głowica przetwornika położenia z dynamicznym dopasowaniem sygnału w celu uzyskania lepszych parametrów sterowania ruchem
Wysoka odporność na zabrudzenia
Zestaw diagnostyczny do pomocy w wypadku wymagających instalacji oraz optymalizacji systemu

Przezroczysty pasek do banerów na witryny internetowe

Czym jest system TONiC?

TONiC jest nowym, superminiaturowym, bezdotykowym przetwornikiem położenia firmy Renishaw o szybkości do 10 m/s, który — w połączeniu z interfejsem Ti — oferuje rozdzielczość aż 1 nm, zarówno w zastosowaniach liniowych, jak i kątowych. Instalacja systemów TONiC jest szybka i prosta, charakteryzuje się dużą tolerancją konfiguracji, zaś kalibracja odbywa się przyciśnięciem przycisku. Dynamiczne przetwarzanie sygnału w systemie TONiC zapewnia poprawioną stabilność sygnału przy bardzo niskiej wartości błędu cyklicznego (SDE) (typowo < ±30 nm) w celu zapewnienia wyjątkowej skuteczności sterowania ruchem.

Czym jest pierścień RESM20?

RESM20 jest jednoczęściowym pierścieniem ze stali nierdzewnej z naniesioną obwodowo skalą o podziałce 20 µm, który jest zaopatrzony w optyczny znacznik odniesienia IN-TRAC™. Dostępne są dwie wersje w szerokim zakresie średnic (od Ø52 mm do Ø550 mm). Pierścienie typu „A”, które charakteryzują się doskonałą dokładnością po zamontowaniu i mają stożkowy system mocowania eliminujący niewspółśrodkowość i konieczność stosowania przedmiotów obrabianych z surową tolerancją. Dostępne są też pierścienie typu „B” o niewielkiej masie i bezwładności. Oba typy pierścieni — „A” i „B” — mają dużą średnicą wewnętrzną w celu łatwej integracji. Bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne mechaniczne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne przetworniki o budowie zamkniętej.

Dlaczego wybiera się ten system przetwornika?

Odporność na zanieczyszczenia

Wysoka tolerancja na zanieczyszczenia, zadrapania i tłuste odciski palców oraz prędkość 10 m/s sprawiają, że system TONiC jest idealnym rozwiązaniem w bardziej wymagających zastosowaniach. Ponadto, bezdotykowy liniał RESM działa bez tarcia ani zużycia, zapewniając wysoką niezawodność.

Najwyższa niezawodność i parametry w miniaturowej konstrukcji

Aby zapewnić najwyższy poziom niezawodności, stałość parametrów działania i wysoką odporność na zabrudzenia, w głowicach TONiC stosuje się filtrujące układy optyczne trzeciej generacji, dostrojone do jeszcze niższego poziomu szumów (rozstrojenia). Obecnie dalsze udoskonalenia uzyskano dzięki wprowadzeniu dynamicznego dostosowania sygnału obejmującego funkcje automatycznej regulacji wzmocnienia (AGC) oraz automatycznej kontroli offsetów (AOC). Takie połączenie cech wewnątrz głowicy zapewnia sygnały o niezrównanej czystości i bardzo niskim błędzie cyklicznym typowo < ±30 nm. Wynikiem tego jest płynniejsze sterowanie szybkością dla zapewnienia lepszych parametrów skanowania i podwyższonej stabilności pozycjonowania, które są parametrami podstawowymi w tak wielu zastosowaniach. Te wszystkie ważne parametry osiągnięto w miniaturowej głowicy.

Szybsza i łatwiejsza instalacja

Dioda LED konfiguracji na głowicy wskazuje siłę sygnału, zaś opcjonalny zestaw diagnostyczny umożliwia zdalne kontrolowanie działania systemu, gdy głowica jest zamontowana na maszynie. Kalibracja znacznika odniesienia oraz sygnałów przyrostowych odbywa się naciśnięciem przycisku, bez żadnych regulacji mechanicznych ani dodatkowych narzędzi diagnostycznych. Optyczny znacznik odniesienia IN-TRACz możliwością wyboru przez klienta jest umieszczony na skali przyrostowej w celu zachowania niewielkich wymiarów i uproszczonego zestrojenia. Pozwala to na uzyskanie sygnału wyjściowego znacznika, który zapewnia powtarzalność odczytu w obu kierunkach w całym zakresie temperatury pracy i prędkości.

Opcje interfejsu

Interfejs TD (dwie rozdzielczości)

Wyjście kwadraturowe z możliwością wyboru dwóch rozdzielczości.
Idealne rozwiązanie do zastosowań wymagających szybkich przemieszczeń połączonych z wyższą precyzją.

Interfejs DOP (dwa wyjścia)

Dwa sygnały wyjściowe jednocześnie: cyfrowy kwadraturowy i 1 Vpp.
Przeznaczony do zastosowań wymagających zsynchronizowania jednej lub więcej operacji z osią ruchu.

DSi (podwójny interfejs sygnałowy)

Interfejs DSi firmy Renishaw łączy sygnały przyrostowe z dwóch głowic TONiC na pierścieniu RESM20 (pierścieniu REST20 do zastosowań z łukiem częściowym), umożliwiając kompensację wpływu bicia osiowego podparcia łożyskowego i eliminację harmonicznych błędów przypadkowych, łącznie z niewspółśrodkowością, oferując całkowitą dokładność na ±2,0 sekundy łukowej.

Opcjonalny zestaw diagnostyczny

Zestaw diagnostyczny TONiC™ (oprogramowanie i sprzęt)

Oprogramowania diagnostycznego TONiC można użyć do optymalizowania instalacji i konfiguracji przetworników położenia TONiC oraz umożliwienia szybkiej i kompleksowej kalibracji systemu. Oprogramowania należy używać w połączeniu ze sprzętem diagnostycznym TONiC, który można nabyć w firmie Renishaw, podając numer katalogowy A-9411-0011. Sprzęt jest zasilany kablem USB (dostarczanym w zestawie) z komputera lub z układu elektronicznego klienta.

Dowiedz się więcej o zestawie diagnostycznym TONiC.

Dane techniczne

Wzorzec pomiarowy	RESM20: jednoczęściowy, niskoprofilowy pierścień ze stali nierdzewnej Dostępne są standardowe pierścienie typu „A” o stożkowej średnicy wewnętrznej lub pierścienie typu „B” o niskiej bezwładności Dostępny również do zastosowań z łukiem częściowym jako REST20
Wymiary głowicy (dł. x wys. x szer.)	35 mm x 13,5 mm x 10 mm
Podziałka skali	20 μm
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C	15,5 ±0,5 μm/m/°C
Średnica zewnętrzna pierścienia	od 52 mm do 550 mm. Informacje na temat większych, niestandardowych rozmiarów można uzyskać od firmy Renishaw.
Podziałka	od 8192 do 86 400 (zależnie od rozmiaru pierścienia)
Znacznik odniesienia	RESM20 jest: pierścień z pojedynczym znacznikiem odniesienia IN-TRAC REST20: pierścień z dwoma znacznikami odniesienia do zastosowań z łukiem częściowym
Dokładność* Dokładność podziałki Dokładność systemu	od ±3,97 do ±0,38 sekundy łukowej (zależnie od średnicy pierścienia) od ±4,20 do ±0,40 sekundy łukowej (zależnie od średnicy pierścienia)
Szybkość maksymalna Analogowy Cyfrowy	(Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) 3673 obr./min przy -3 dB (na pierścieniu RESM20 52 mm) 3673 obr./min (rozdzielczość systemu TONiC 5 μm na pierścieniu RESM20 52 mm)
Błąd cykliczny (SDE)	Typowo < ±30 nm
Dynamiczna kontrola sygnału	dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów podczas pracy
Sygnały przyrostowe Analogowy Cyfrowy	(Szczegółowe informacje na temat rozdzielczości kątowych można znaleźć w arkuszu danych technicznych) 1 Vpp (okres 20 μm) Rozdzielczość od 5 µm do 1 nm
Podłączenia elektryczne	Długości kabla 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m i 10 m z minizłączem (służy do bezpośredniego podłączenia do interfejsu TONiC)
Zasilanie	5 V ±10%, <100 mA (system analogowy), < 200 mA (systemy cyfrowe) (bez zakończenia)
Drgania (podczas pracy)	maks. 100 m/s²przy 55 Hz do 2000 Hz
Wstrząsy (podczas spoczynku)	1000 m/s², 6 ms, ½ sinusoidy
Temperatura pracy (system)	od 0 °C do +70 °C
Stopień ochrony	Głowica: IP40 Interfejs: IP20

* Dokładność systemu to błąd podziałki plus błąd cykliczny (SDE). Dokładność podziałki to maksymalna różnica pomiędzy kątem zmierzonym przez pojedynczą głowicę, a rzeczywistym obrotem przetwornika (wskazaniem na skali). Nie są uwzględniane zakłócenia takie jak niewspółśrodkowość.

Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.