Omiń nawigację

System enkodera inkrementalnego TONiC™ z liniałem RKLC20-S do pomiarów liniowych i na łuku częściowym

Właściwości

  • Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Rozdzielczość do 1 nm
  • Szybkość do 10 m/s
  • Wyjścia analogowe lub cyfrowe
  • Bardzo mały błąd cykliczny (SDE): typowo < ±30 nm
  • Dostępne wersje do zastosowań w próżni i związanych z funkcjami bezpieczeństwa
  • Optyczny znacznik odniesienia IN-TRAC

Korzyści

  • Wąski liniał o szerokości 6 mm ułatwia instalację w zastosowaniach o ograniczonej przestrzeni
  • Służy do pomiarów na łuku częściowym
  • Liniał wzorcowany względem podłoża w celu uzyskania lepszych parametrów pomiarowych
  • Dynamiczne dopasowanie sygnału w celu uzyskania lepszych parametrów sterowania ruchem
  • Zestaw diagnostyczny
Przezroczysty pasek do banerów na witryny internetowe

Czym jest system TONiC?

TONiC™ jest nowym, superminiaturowym, bezdotykowym enkoderem inkrementalnym o szybkości do 10 m/s, który — w połączeniu z interfejsem Ti — oferuje rozdzielczość aż 1 nm, zarówno w zastosowaniach liniowych, jak i kątowych. Dzięki zaawansowanemu filtrującemu układowi optycznemu enkoder TONiC charakteryzuje się bardzo niskim poziomem szumu (rozstrojenia), co przekłada się na doskonałą stabilność sygnału położenia i płynniejsze sterowanie szybkością. Dzięki temu TONiC jest idealnym wyborem do tych zastosowań, które wymagają dokładnego sterowania ruchem.

TONiC zapewnia wyjątkową stabilność sygnału przy niskiej wartości błędu cyklicznego (SDE) (typowo < ±30 nm) w celu zapewnienia wyjątkowej skuteczności sterowania ruchem.

Enkodery TONiC wyposażono również w diodę LED do konfiguracji, co zapewnia intuicyjną i skuteczną instalację.

Czym jest liniał RKLC20-S?

RKLC20-S to wąski, niskoprofilowy liniał taśmowy ze stali nierdzewnej ze skalą inkrementalną 20 µm oraz znacznikiem odniesienia IN-TRAC z możliwością wyboru przez klienta. Dokładność do ±5 µm/m, dostępny w długościach do 20 metrów (> 20 m na życzenie). Liniał RKLC20-S jest wzorcowany względem podłoża obrabiarki, co zapewnia lepsze parametry pomiarowe, gdy końce liniału przymocuje się na sztywno do podłoża.

Liniał RKLC20-S nadaje się również do pomiarów na łuku częściowym. Ma niewielkie pole przekroju poprzecznego i jest elastyczny, dzięki czemu można go nawijać na bębnach, wałkach lub elementach łukowych o minimalnym promieniu 30 mm.

Dlaczego wybiera się ten system enkodera?

Wyjątkowe parametry metrologiczne

W enkoderach TONiC zastosowano sprawdzone na rynku układy firmy Renishaw: filtrujący układ optyczny oraz zaawansowane przetwarzanie sygnałów. Automatyczna regulacja wzmocnienia (AGC) i automatyczna kontrola offsetów (AOC) pozwalają na zredukowanie zakłóceń sygnałów analogowych i szumu (rozstrojenia).

Enkodery TONiC charakteryzują się wyjątkowo niskim poziomem rozstrojenia sygnału wyjściowego <±0,5 nm RMS i niskim błędem cyklicznym (SDE) <±30 nm. Pozwala to na lepsze trzymanie położenia i wytwarzanie mniejszej ilości ciepła w silnikach liniowych. Niski poziom szumu (rozstrojenie) umożliwia również płynniejsze sterowanie prędkością w precyzyjnych zastosowaniach z niskimi prędkościami.

Elastyczna konfiguracja

Seria TONiC oferuje wiele zewnętrznych interfejsów, które można dostosować do wymogów zastosowań, jak np. prędkość i rozdzielczość. Dzięki integracji i konfiguracji interfejsu zewnętrznego, jedna uniwersalna głowica TONiC daje wiele możliwości dostosowania do potrzeb użytkownika końcowego.

Opcje interfejsu TONiC umożliwiają wyprowadzenie sygnałów cyfrowych, analogowych lub podwójnego sygnału zarówno cyfrowego, jak i analogowego. Interfejs TD (podwójna rozdzielczość) oferuje możliwość wyboru wyjścia o podwójnej rozdzielczości, a interfejs DPI jest również dostępny do zastosowań druku szerokoformatowego. Dzięki elastyczności serii TONiC producenci OEM mają do dyspozycji doskonałe funkcje sterowania przemieszczeniami i wysoką przepustowość w szerokim zakresie zastosowań.

Wąski, wytrzymały i uniwersalny liniał

RKLC to wytrzymały liniał taśmowy ze stali nierdzewnej o szerokości 6 mm i grubości zaledwie 0,15 mm. Dzięki sztywnemu zamocowaniu tak cienkiego liniału do osi maszyny można dopasować jego współczynnik rozszerzalności cieplnej (CTE) do współczynnika podłoża obrabiarki (wzorcowanie względem podłoża). Minimalizuje się w ten sposób ruch różnicowy między liniałem i obrabiarką.

Liniały RKLC do pomiarów na łuku częściowym

Liniały RKLC można wygodnie przycinać na żądaną długość i montować na zwykłym podłożu walcowym bez konieczności stosowania złożonych elementów mocujących lub powierzchni wspomagających zestrojenie o restrykcyjnych tolerancjach.

Opcje interfejsu

Interfejs TD (dwie rozdzielczości)

  • Wyjście kwadraturowe z możliwością wyboru dwóch rozdzielczości. Interfejs Ti (kwadrat)
  • Idealne rozwiązanie do zastosowań wymagających szybkich przemieszczeń połączonych z wyższą precyzją.

Interfejs DOP (dwa wyjścia)

  • Dwa sygnały wyjściowe jednocześnie: cyfrowy kwadraturowy i 1 Vpp.
  • Przeznaczony do zastosowań wymagających zsynchronizowania jednej lub więcej operacji z osią ruchu.Interfejs TONiC z dwoma wyjściami (DOP)

Opcjonalny zestaw diagnostyczny

Zestaw diagnostyczny TONiC™ (oprogramowanie i sprzęt)

Oprogramowania diagnostycznego TONiC można użyć do optymalizowania instalacji i konfiguracji enkoderów TONiC oraz umożliwienia szybkiej i kompleksowej kalibracji systemu. Oprogramowania należy używać w połączeniu ze sprzętem diagnostycznym TONiC, który można nabyć w firmie Renishaw, podając numer katalogowy A-9411-0011. Sprzęt jest zasilany kablem USB (dostarczanym w zestawie) z komputera lub z układu elektronicznego klienta.

Dowiedz się więcej o zestawie diagnostycznym TONiC.

Dane techniczne

Wzorzec pomiarowy

wąski liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z podkładem samoprzylepnym, do montażu bezpośrednio na podłożu

Nadają się do zastosowań z łukiem częściowym (minimalny promień dla łuku częściowego: 30 mm)

Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Podziałka skali

20 μm

Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C

Liniowy: dopasowanie do materiału podłoża — końce liniału są mocowane zaciskami końcowymi.
Łuk częściowy: 10,1 ±0,2 μm/m/°C

Klasa dokładności przy 20°C

±5 µm/m

Znacznik odniesienia

Znaczniki odniesienia IN-TRAC naniesione bezpośrednio na liniał RKLC-S

Selektor magnetyczny identyfikuje wybrane znaczniki odniesienia

Wyłączniki krańcowe

Podwójne lub pojedyncze krańcówki (wybierane w momencie zamówienia)

Długość liniału

Do 20 m (>20 m na życzenie)

Wymiary liniału (wys. x szer.)0,15 mm x 6 mm z podkładem samoprzylepnym

Szybkość maksymalna

Analogowy

Cyfrowy

(Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych)

Do 10 m/s przy -3 dB

do 10 m/s

Błąd cykliczny (SDE)

Typowo < ±30 nm

Dynamiczna kontrola sygnału

dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów podczas pracy

Sygnały inkrementalne

Analogowy

Cyfrowy


1 Vpp (okres 20 μm)

Rozdzielczość od 5 µm do 1 nm

Podłączenia elektryczne

Długości kabla 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m i 10 m z minizłączem (służy do bezpośredniego podłączenia do interfejsu TONiC)

Zasilanie

5 V ±10%, <100 mA (system analogowy), < 200 mA (systemy cyfrowe) (bez zakończenia)

Drgania (podczas pracy)

maks. 100 m/ s2 przy 55 Hz do 2000 Hz

Wstrząsy (podczas spoczynku)

500 m/s2, 11 ms, ½ sinusoidy, 3 osie

Temperatura pracy (system)

od 0 °C do +70 °C

Stopień ochrony

Głowica: IP40

Interfejs: IP20

Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.