System enkodera inkrementalnego ATOM DX™ z dyskiem kąta obrotu (położenia kątowego) RCDM
Właściwości
- Cyfrowy sygnał wyjściowy wprost z głowicy
- Wymiary głowicy: 20,5 x 12,7 x 10,85 mm (20,5 x 12,7 x 7,85 mm w wersji z wyprowadzeniem u góry)
- Rozdzielczość do 2,5 nm
- Szybkość do 20 m/s
Korzyści
- Miniaturowa obudowa
- Nie jest wymagany oddzielny interfejs
- Filtrujący układ optyczny zapewniający wysoką odporność na zanieczyszczenia
- Zaawansowane narzędzie diagnostyczne w celu łatwego wyszukiwania błędów, obsługi wymagających instalacji i serwisowania
- Enkoder dyskowy do zastosowań kątowych o niewielkich rozmiarach
Czym jest system ATOM DX?
ATOM DX to seria najmniejszych optycznych enkoderów inkrementalnych firmy Renishaw z wyjściowym sygnałem cyfrowym dostępnym bezpośrednio z głowicy. Zapewnia sygnał sprzężenia zwrotnego położenia, ma wbudowaną funkcję interpolacji i filtrujący układ optyczny, a wszystko to w jednej, miniaturowej obudowie.
Dostęp do szczegółowych informacji diagnostycznych można uzyskać przy użyciu opcjonalnego, zaawansowanego narzędzia diagnostycznego ADTi‑100 i oprogramowania ADT View w celu wykonania diagnostyki w miejscu instalacji, wykrywania błędów i optymalizacji ustawienia enkodera nawet w najbardziej wymagających zastosowaniach.
Enkoder ATOM DX oferuje rozdzielczość do 2,5 nm oraz szeroki zakres konfiguracji.
System ATOM DX jest dostarczany w wersji z kablem i wyprowadzeniem u góry ze skalami z podziałką 20 µm lub 40 µm.
Czym jest dysk RCDM?
RCDM jest jednoczęściowym dyskiem szklanym z podziałką naniesioną bezpośrednio na jego powierzchni oraz jednym znacznikiem odniesienia i taśmą do zestrojenia optycznego. Taśmy do zestrojenia optycznego można użyć do zminimalizowania błędów zestrojenia i poprawienia zainstalowanej dokładności.
Dostępne są dwie wersje, z podziałką inkrementalną 20 µm lub 40 µm, o różnych rozmiarach (20 µm: od Ø30 do Ø108 mm, 40 µm: od Ø17 do Ø108 mm).
Bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne mechaniczne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne enkodery zabudowane.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Miniaturowy enkoder do zastosowań gdzie przestrzeń jest czynnikiem o krytycznym znaczeniu
Enkoder ATOM DX o wymiarach 20,5 mm x 12,7 mm x 7,85 mm można umieścić w najciaśniejszych przestrzeniach. Można wybrać różne wersje, w tym z kablem i wyprowadzeniem u góry
Szybkie rozwiązywanie problemów i serwisowanie
Zaawansowane narzędzie diagnostyczne pozwala na uzyskanie kompleksowych informacji zwrotnych z głowic ATOM DX. Informacje są wyświetlane za pośrednictwem przyjaznego dla użytkownika interfejsu oprogramowania ADT View. Choć w większości przypadków do konfiguracji systemu wystarcza wbudowana dioda LED konfiguracji enkodera, narzędzia ADT można użyć w wypadku bardziej wymagających instalacji. Narzędzia ADT można również używać do sprawdzania wydajności enkodera i pomocy w wykrywaniu usterek systemu w celu uniknięcia długotrwałych przestojów.
Wysoka wydajność
Dzięki rozdzielczości do 2,5 nm, niskiemu błędowi cyklicznemu i niskiemu szumowi (rozstrojeniu), seria enkoderów ATOM DX ma doskonałe parametry robocze. Połączenie kwadraturowego wyjściowego sygnału cyfrowego dostępnego bezpośrednio z głowicy oraz sprawdzonego filtrującego układu optycznego firmy Renishaw sprawia, że enkodery ATOM DX są wydajnym elementem nowoczesnego systemu sterowania ruchem.
Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTi-100
System enkodera ATOM DX jest zgodny z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTi-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:
- Zdalne wykonywanie kalibracji
- Optymalizację sygnału na całej długości osi
- Wskazanie znacznika odniesienia
- Cyfrowy odczyt położenia enkodera (względem liniału)
- Monitorowanie prędkości na wykresie czasowym
- Eksportowanie i zapisywanie danych
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | Dysk szklany |
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.) | Wersja z kablem: 20,5 mm x 12,7 mm x 10,85 mm Wersja z wyprowadzeniem u góry: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,85 mm |
Podziałka skali | 20 μm i 40 μm |
Współczynnik rozszerzalności termicznej | ~8 µm/m/°C |
Średnica zewnętrzna dysku | 20 µm: od 30 mm do 108 mm 40 µm: od 17 mm do 108 mm Informacje na temat większych rozmiarów można uzyskać od firmy Renishaw |
Podziałka | 20 µm: od 4096 do 16384 40 µm: od 1024 do 8192 |
Znacznik odniesienia | Pojedynczy znacznik odniesienia |
Dokładność podziałki | ±0,5 µm (średnica dysku do 100 mm) ±0,7 µm (średnica dysku powyżej 100 mm) |
Szybkość maksymalna | do 20 m/s (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) |
Błąd cykliczny (SDE) | Wersja 20 µm: typowo <±75 nm Wersja 40 µm: typowo <±120 nm |
Dynamiczna kontrola sygnału | Dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów w różnych warunkach roboczych |
Sygnały inkrementalne | Rozdzielczość od 10 µm do 2,5 nm (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) |
Podłączenia elektryczne | Wersja z kablem: Kable o długościach 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 2 m i 3 m, ze złączem typu D (9 i 15-stykowym) |
Zasilanie | 5 V -5/+10% standardowo < 200 mA przy pełnym zakończeniu, 3 osie |
Drgania (podczas pracy) | maks. 100 m/s² przy 55 Hz do 2000 Hz, 3 osie |
Wstrząsy (podczas pracy) | 1000 m/s², 6 ms, ½ sinusoidy, 3 osie |
Temperatura pracy | od 0 °C do +70 °C |
Stopień ochrony | IP40 |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.