SPA2-2
SPA2 to 4-kanałowy, cyfrowy wzmacniacz serwonapędów z wbudowanym zasilaczem.
Konstrukcję wzmacniacza SPA2-2 zoptymalizowano do współpracy ze sterowaniem maszyny współrzędnościowej UCC oraz joystickiem MCU5-2, tworząc idealne rozwiązanie modernizacyjne.
Główne cechy:
- Dla każdego kanału wzmacniacza możliwe jest indywidualne sterowanie wszystkimi parametrami, w tym offsetu, wzmocnienia, członu całkującego i proporcjonalnego
- Polaryzację silnika i licznika obrotów można odwrócić programowo
- Możliwość ustawienia napięcia wyjściowego zasilacza z zakresu od 12 V do 60 V
- Maksymalna, całkowita moc wyjściowa wynosi 600 W
- Każdy z kanałów może dostarczać prąd o natężeniu szczytowym 10 A lub 5 A w trybie ciągłym
- SPA2-2 jest wyposażony w przekaźniki do sterowania procesem załączania silników. Jest też wyposażony w osprzęt niezbędny do podłączenia układu zatrzymania awaryjnego kategorii 2.
Dane techniczne
■ Specyfikacja standardowa
– Niedostępna
* Napięcie wyjściowe powinno w przybliżeniu odpowiadać napięciu wejściowemu
SPA2-2 (3-osiowe) * | SPA3-2 | |
Zgodność sterowników UCC | UCC BI | UCC T3-2, UCC T3 PLUS, UCC S3, UCC T5 lub UCC S5 |
Kanały wzmacniacza serwonapędu | 3 | 3 |
Dodatkowe kanały wzmacniacza serwonapędu | 1 | Wymagany drugi wzmacniacz |
Całkowita moc wyjściowa | 600 W | Maks. 960 W (zależnie od zasilacza) |
Maksymalna moc ciągła na kanał | 300 W (1) | 800 W (zależnie od zasilacza) |
Moc szczytowa na kanał (zależnie od zastosowania) | 600 W | 960 W (zależnie od zasilacza) |
Napięcie wyjściowe wzmacniacza (silnika) | Silniki bezszczotkowe od 12 V do 60 V | Dostępne od 12 V do 80 V ** |
Natężenie prądu wzmacniacza | Programowane od 0 A do 10 A | Programowane od 0 A do 10 A |
Zgodność z funkcją zatrzymania awaryjnego | E-STOP kategorii 2 (PL-b) | E-STOP kategorii 2 (PL-b) |
Metoda strojenia | Cyfrowy | Cyfrowy |
Zgodność z silnikami bezszczotkowymi prądu stałego | ■ | |
Zgodność z silnikami szczotkowymi prądu stałego | ■ | |
Sprzężenie zwrotne prędkości (z enkoderem) | ■ | ■ |
Sprzężenie zwrotne prędkości silnika (z obrotomierzem) | ■ | ■ |
Sprzężenie zwrotne prędkości (bez obrotomierza) | ■ | ■ |
Sprzężenie zwrotne prędkości (z enkoderem) | ■ | ■ |
Zasilanie prądem przemiennym | Wbudowane | Zewnętrzne |
Zasilanie wejściowe | Prąd przemienny o napięciu 85–132 V, 170–264 V, od 47 Hz do 63 Hz, 650 W | Zależnie od zasilacza |
Warunki środowiskowe — przechowywanie | od -10°C do +70°C | od -10°C do +70°C |
Warunki środowiskowe — praca | od +10°C do +50°C w pobliżu sterownika UCC | od +5°C do +50°C w pobliżu sterownika UCC |
Wymiary: | ||
Szerokość | 435 mm (obudowa 19 cali) | 440 mm (obudowa 19 cali) |
Wysokość | 3U (127 mm) | 1U (44 mm) |
Głębokość | 330 mm | 180 mm |
Masa | 9,48 kg (maksymalnie system 7-osiowy) | 2,84 kg |
Zestawy
Dostępne są różne zestawy zależnie od zastosowania. Prosimy o kontakt z lokalnym przedstawicielem firmy Renishaw, aby uzyskać więcej informacji na temat dostępnych opcji.
| Zestaw | Zawartość zestawu | Uwagi |
|---|---|---|
| 3-osiowy zestaw SPA2-2 prądu stałego | 3-osiowy zestaw z okablowaniem | Konfiguracja 3-osiowa przystosowana do konwencjonalnych maszyn współrzędnościowych z silnikami prądu stałego. Możliwość podłączenia układu sprzężenia zwrotnego sterowanego za pomocą pomiaru obrotów silnika lub za pomocą odczytu z enkodera (wymagana dodatkowa karta interfejsu). Aby zamienić ten system w konfigurację 4-osiową, można zainstalować dodatkową kartę. |
| 6-osiowy zestaw SPA2-2 prądu stałego | Konfiguracja dostosowana do instalacji wymagających pięć lub sześć wzmacniaczy. | Podobnie jak w wersji 3-osiowej, możliwość podłączenia układu sprzężenia zwrotnego z pomiarem obrotów silnika, zaś po dodaniu karty, można wykorzystać sygnał sprzężenia zwrotnego z enkodera. Aby zamienić ten system w konfigurację 7-osiową, można zainstalować dodatkową kartę osi. |
| 3-osiowy zestaw SPA2-2 + zestaw REVO | Skonfigurowany do obsługi 5-osiowej głowicy skanującej REVO, dostępne 3 osie do sterowania maszyną współrzędnościową. | Po zastosowaniu dodatkowej karty można rozszerzyć liczbę osi maszyny współrzędnościowej do czterech. |
| Karta interfejsu 4-tej osi SPA2-2 | Karta typu „plug-in”, którą można zainstalować w celu zapewnienia dodatkowej osi w systemie 3- lub 6-osiowym lub w systemie 3-osiowym + zestaw REVO. | Do złącza na tej karcie można podłączyć silnik bezszczotkowy lub liniowy; jest to inne złącze, niż standardowe złącze silnika szczotkowego. Aby uniknąć problemów z zasilaniem, w skład zestawu wchodzi dopasowana wtyczka i oprawka. |
| Zestaw układu pomiarowego/enkodera | 4 wtyczki 15 W HDD oraz oprawki do podłączenia wejść układu pomiarowego UCC lub wejść enkodera silnika SPA. | W wypadku złączy do obsługi systemu UCC / SPA2-2 w maszynie współrzędnościowej wyposażonej w układ sprzężenia zwrotnego prędkości z enkoderem, wymagane są dwa takie zestawy. |
| Zestaw złączy SPA2-2 | 3 wtyczki 7W2 do podłączenia silnika/obrotomierza. 1 gniazdo 9W D do podłączenia zatrzymania awaryjnego. Oprawki dostosowane do każdego złącza silnika. | Złącza i oprawki do podłączenia silników osi i układu zatrzymania awaryjnego. |
Modernizacja UCC
Firma Renishaw utworzyła program partnerstwa technicznego z niektórymi wiodącymi w swych branżach firmami tworzącymi oprogramowanie oraz firmami działającymi w dziedzinie modernizacji, aby oferować wszechstronne rozwiązania modernizacji maszyn współrzędnościowych z zastosowaniem sterowników UCC firmy Renishaw.
Modernizacja
Dowiedz się o opcjach modernizacji swojej maszyny współrzędnościowej.
Przedłużona gwarancja
W ciągu 3 pierwszych miesięcy użytkowania dostępna jest 3-letnia gwarancja dla nowej maszyny współrzędnościowej. Skontaktuj się ze swoim dostawcą.