Omiń nawigację

SPA2-2

SPA2 to 4-kanałowy, cyfrowy wzmacniacz serwonapędów z wbudowanym zasilaczem.

Konstrukcję wzmacniacza SPA2-2 zoptymalizowano do współpracy ze sterowaniem maszyny współrzędnościowej UCC2-2 oraz joystickiem MCU5, tworząc idealne rozwiązanie modernizacyjne.

SPA2-2

Główne cechy:

  • Dla każdego kanału wzmacniacza możliwe jest indywidualne sterowanie wszystkimi parametrami, w tym offsetu, wzmocnienia, członu całkującego i proporcjonalnego
  • Polaryzację silnika i licznika obrotów można odwrócić programowo
  • Możliwość ustawienia napięcia wyjściowego zasilacza z zakresu od 12 V do 60 V
  • Maksymalna, całkowita moc wyjściowa wynosi 600 W
  • Każdy z kanałów może dostarczać prąd o natężeniu szczytowym 10 A lub 5 A w trybie ciągłym
  • SPA2-2 jest wyposażony w przekaźniki do sterowania procesem załączania silników. Jest też wyposażony w osprzęt niezbędny do podłączenia układu zatrzymania awaryjnego kategorii 2.

Dane techniczne

Porównanie SPA

■ Specyfikacja standardowa

– Niedostępna

(1) Moc szczytową 600 W można pobierać przez maks. 50 sekund

* Dostępne są też 4-, 5- i 6-osiowe wersje SPA2-2 (do użytku wyłącznie z urządzeniem UCC2-2)

 

SPA2-2 (3-osiowe) *

SPA3

Zgodność sterowników UCC

UCC2-2

UCC2-2, UCC T3-2, UCC T3 PLUS, UCC S3 lub UCC T5

Kanały wzmacniacza serwonapędu

3

3

Dodatkowe kanały wzmacniacza serwonapędu

1 (tylko systemy UCC2-2)

-

Całkowita moc wyjściowa

600 W

Maks. 960 W (zależnie od zasilacza)

Maksymalna moc ciągła na kanał

300 W (1)

800 W (zależnie od zasilacza)

Moc szczytowa na kanał (zależnie od zastosowania)

600 W

960 W (zależnie od zasilacza)

Napięcie wyjściowe wzmacniacza (silnika)

Regulowane od 12 V do 60 V

Regulowane od 12 V do 80 V

Natężenie prądu wzmacniacza

Programowane od 0 A do 10 A

Programowane od 0 A do 10 A

Zgodność z funkcją zatrzymania awaryjnego

E-STOP kategorii 2

E-STOP kategorii 2

Metoda strojenia

Cyfrowy

Cyfrowy

Zgodność z silnikami szczotkowymi prądu stałego

Sprzężenie zwrotne prędkości silnika (z obrotomierzem)

Sprzężenie zwrotne prędkości (bez obrotomierza)

Sprzężenie zwrotne prędkości (z przetwornikiem położenia)

Zasilanie prądem przemiennym

Wbudowane

Zewnętrzne

Zasilanie wejściowe

Prąd przemienny o napięciu 85–132 V, 170–264 V, od 47 Hz do 63 Hz, 650 W

Zależnie od zasilacza

Warunki środowiskowe — przechowywanie

od -10°C do +70°C

od -10°C do +70°C

Warunki środowiskowe — praca

od +10°C do +50°C w pobliżu sterownika UCC

od +5°C do +50°C w pobliżu sterownika UCC

Wymiary:

 

 

Szerokość

435 mm (obudowa 19 cali)

440 mm (obudowa 19 cali)

Wysokość

3U (127 mm)

1U (44 mm)

Głębokość

330 mm

180 mm

Masa

9,48 kg (maksymalnie system 7-osiowy)

2,84 kg

Zestawy

Dostępne są różne zestawy zależnie od zastosowania. Prosimy o kontakt z lokalnym przedstawicielem firmy Renishaw, aby uzyskać więcej informacji na temat dostępnych opcji.

ZestawZawartość zestawuUwagi
3-osiowy zestaw SPA2-2 prądu stałego3-osiowy zestaw z okablowaniem

Konfiguracja 3-osiowa przystosowana do konwencjonalnych maszyn współrzędnościowych z silnikami prądu stałego.

Możliwość podłączenia układu sprzężenia zwrotnego sterowanego za pomocą pomiaru obrotów silnika lub za pomocą odczytu z przetwornika położenia (wymagana dodatkowa karta interfejsu).

Aby zamienić ten system w konfigurację 4-osiową, można zainstalować dodatkową kartę.

6-osiowy zestaw SPA2-2 prądu stałegoKonfiguracja dostosowana do instalacji wymagających pięć lub sześć wzmacniaczy.Podobnie jak w wersji 3-osiowej, możliwość podłączenia układu sprzężenia zwrotnego z pomiarem obrotów silnika, zaś po dodaniu karty, można wykorzystać sygnał sprzężenia zwrotnego z przetwornika położenia. Aby zamienić ten system w konfigurację 7-osiową, można zainstalować dodatkową kartę osi.
3-osiowy zestaw SPA2-2 + zestaw REVOSkonfigurowany do obsługi 5-osiowej głowicy skanującej REVO, dostępne 3 osie do sterowania maszyną współrzędnościową.Po zastosowaniu dodatkowej karty można rozszerzyć liczbę osi maszyny współrzędnościowej do czterech.
Karta interfejsu 4-tej osi SPA2-2Karta typu „plug-in”, którą można zainstalować w celu zapewnienia dodatkowej osi w systemie 3- lub 6-osiowym lub w systemie 3-osiowym + zestaw REVO.

Do złącza na tej karcie można podłączyć silnik bezszczotkowy lub liniowy; jest to inne złącze, niż standardowe złącze silnika szczotkowego.

Aby uniknąć problemów z zasilaniem, w skład zestawu wchodzi dopasowana wtyczka i oprawka.

Zestaw układu pomiarowego/przetwornika położenia4 wtyczki 15 W HDD oraz oprawki do podłączenia wejść układu pomiarowego UCC lub wejść przetwornika położenia silnika SPA.W wypadku złączy do obsługi systemu UCC2-2 / SPA2-2 w maszynie współrzędnościowej wyposażonej w układ sprzężenia zwrotnego prędkości z przetwornikiem położenia, wymagane są dwa takie zestawy.
Zestaw złączy SPA2-2

3 wtyczki 7W2 do podłączenia silnika/obrotomierza.

1 gniazdo 9W D do podłączenia zatrzymania awaryjnego.

Oprawki dostosowane do każdego złącza silnika.

Złącza i oprawki do podłączenia silników osi i układu zatrzymania awaryjnego.

Modernizacja UCC

Firma Renishaw utworzyła program partnerstwa technicznego z niektórymi wiodącymi w swych branżach firmami tworzącymi oprogramowanie oraz firmami działającymi w dziedzinie modernizacji, aby oferować wszechstronne rozwiązania modernizacji maszyn współrzędnościowych z zastosowaniem sterowników UCC firmy Renishaw.

Modernizacja

Dowiedz się o opcjach modernizacji swojej maszyny współrzędnościowej.

Przedłużona gwarancja

W ciągu 3 pierwszych miesięcy użytkowania dostępna jest 3-letnia gwarancja dla nowej maszyny współrzędnościowej. Skontaktuj się ze swoim dostawcą.

Informacje o produkcie