Omiń nawigację

SPA2-2

SPA2 to 4-kanałowy, cyfrowy wzmacniacz serwonapędów z wbudowanym zasilaczem.

Konstrukcję wzmacniacza SPA2-2 zoptymalizowano do współpracy ze sterowaniem maszyny współrzędnościowej UCC2-2 oraz joystickiem MCU5, tworząc idealne rozwiązanie modernizacyjne.

SPA2-2

Główne cechy:

  • Dla każdego kanału wzmacniacza możliwe jest indywidualne sterowanie wszystkimi parametrami, w tym offsetu, wzmocnienia, członu całkującego i proporcjonalnego
  • Polaryzację silnika i licznika obrotów można odwrócić programowo
  • Możliwość ustawienia napięcia wyjściowego zasilacza z zakresu od 12 V do 60 V
  • Maksymalna, całkowita moc wyjściowa wynosi 600 W
  • Każdy z kanałów może dostarczać prąd o natężeniu szczytowym 10 A lub 5 A w trybie ciągłym
  • SPA2-2 jest wyposażony w przekaźniki do sterowania procesem załączania silników. Jest też wyposażony w osprzęt niezbędny do podłączenia układu zatrzymania awaryjnego kategorii 2.

Dane techniczne

Porównanie SPA

■ Specyfikacja standardowa

– Niedostępna

(1) Moc szczytową 600 W można pobierać przez maks. 50 sekund

* 4-osiowy zestaw SPA2-2 wymaga zastosowania dodatkowej karty osi

** Napięcie wyjściowe powinno w przybliżeniu odpowiadać napięciu wejściowemu

SPA2-2 (3-osiowe) *

SPA3 / SPA3-2

Zgodność sterowników UCC

UCC BI

UCC T3-2, UCC T3 PLUS, UCC S3, UCC T5 lub UCC S5

Kanały wzmacniacza serwonapędu

3

3

Dodatkowe kanały wzmacniacza serwonapędu

1

Wymagany drugi wzmacniacz

Całkowita moc wyjściowa

600 W

Maks. 960 W (zależnie od zasilacza)

Maksymalna moc ciągła na kanał

300 W (1)

800 W (zależnie od zasilacza)

Moc szczytowa na kanał (zależnie od zastosowania)

600 W

960 W (zależnie od zasilacza)

Napięcie wyjściowe wzmacniacza (silnika)

Silniki bezszczotkowe od 12 V do 60 V

Dostępne od 12 V do 80 V **

Natężenie prądu wzmacniacza

Programowane od 0 A do 10 A

Programowane od 0 A do 10 A

Zgodność z funkcją zatrzymania awaryjnego

E-STOP kategorii 2 (PL-b)

E-STOP kategorii 2 (PL-b)

Metoda strojenia

Cyfrowy

Cyfrowy

Zgodność z silnikami bezszczotkowymi prądu stałego


Zgodność z silnikami szczotkowymi prądu stałego

Sprzężenie zwrotne prędkości (z przetwornikiem położenia)

Sprzężenie zwrotne prędkości silnika (z obrotomierzem)

Sprzężenie zwrotne prędkości (bez obrotomierza)

Sprzężenie zwrotne prędkości (z przetwornikiem położenia)

Zasilanie prądem przemiennym

Wbudowane

Zewnętrzne

Zasilanie wejściowe

Prąd przemienny o napięciu 85–132 V, 170–264 V, od 47 Hz do 63 Hz, 650 W

Zależnie od zasilacza

Warunki środowiskowe — przechowywanie

od -10°C do +70°C

od -10°C do +70°C

Warunki środowiskowe — praca

od +10°C do +50°C w pobliżu sterownika UCC

od +5°C do +50°C w pobliżu sterownika UCC

Wymiary:

Szerokość

435 mm (obudowa 19 cali)

440 mm (obudowa 19 cali)

Wysokość

3U (127 mm)

1U (44 mm)

Głębokość

330 mm

180 mm

Masa

9,48 kg (maksymalnie system 7-osiowy)

2,84 kg

Zestawy

Dostępne są różne zestawy zależnie od zastosowania. Prosimy o kontakt z lokalnym przedstawicielem firmy Renishaw, aby uzyskać więcej informacji na temat dostępnych opcji.

ZestawZawartość zestawuUwagi
3-osiowy zestaw SPA2-2 prądu stałego3-osiowy zestaw z okablowaniem

Konfiguracja 3-osiowa przystosowana do konwencjonalnych maszyn współrzędnościowych z silnikami prądu stałego.

Możliwość podłączenia układu sprzężenia zwrotnego sterowanego za pomocą pomiaru obrotów silnika lub za pomocą odczytu z przetwornika położenia (wymagana dodatkowa karta interfejsu).

Aby zamienić ten system w konfigurację 4-osiową, można zainstalować dodatkową kartę.

6-osiowy zestaw SPA2-2 prądu stałegoKonfiguracja dostosowana do instalacji wymagających pięć lub sześć wzmacniaczy.Podobnie jak w wersji 3-osiowej, możliwość podłączenia układu sprzężenia zwrotnego z pomiarem obrotów silnika, zaś po dodaniu karty, można wykorzystać sygnał sprzężenia zwrotnego z przetwornika położenia. Aby zamienić ten system w konfigurację 7-osiową, można zainstalować dodatkową kartę osi.
3-osiowy zestaw SPA2-2 + zestaw REVOSkonfigurowany do obsługi 5-osiowej głowicy skanującej REVO, dostępne 3 osie do sterowania maszyną współrzędnościową.Po zastosowaniu dodatkowej karty można rozszerzyć liczbę osi maszyny współrzędnościowej do czterech.
Karta interfejsu 4-tej osi SPA2-2Karta typu „plug-in”, którą można zainstalować w celu zapewnienia dodatkowej osi w systemie 3- lub 6-osiowym lub w systemie 3-osiowym + zestaw REVO.

Do złącza na tej karcie można podłączyć silnik bezszczotkowy lub liniowy; jest to inne złącze, niż standardowe złącze silnika szczotkowego.

Aby uniknąć problemów z zasilaniem, w skład zestawu wchodzi dopasowana wtyczka i oprawka.

Zestaw układu pomiarowego/przetwornika położenia4 wtyczki 15 W HDD oraz oprawki do podłączenia wejść układu pomiarowego UCC lub wejść przetwornika położenia silnika SPA.W wypadku złączy do obsługi systemu UCC2-2 / SPA2-2 w maszynie współrzędnościowej wyposażonej w układ sprzężenia zwrotnego prędkości z przetwornikiem położenia, wymagane są dwa takie zestawy.
Zestaw złączy SPA2-2

3 wtyczki 7W2 do podłączenia silnika/obrotomierza.

1 gniazdo 9W D do podłączenia zatrzymania awaryjnego.

Oprawki dostosowane do każdego złącza silnika.

Złącza i oprawki do podłączenia silników osi i układu zatrzymania awaryjnego.

Modernizacja UCC

Firma Renishaw utworzyła program partnerstwa technicznego z niektórymi wiodącymi w swych branżach firmami tworzącymi oprogramowanie oraz firmami działającymi w dziedzinie modernizacji, aby oferować wszechstronne rozwiązania modernizacji maszyn współrzędnościowych z zastosowaniem sterowników UCC firmy Renishaw.

Modernizacja

Dowiedz się o opcjach modernizacji swojej maszyny współrzędnościowej.

Przedłużona gwarancja

W ciągu 3 pierwszych miesięcy użytkowania dostępna jest 3-letnia gwarancja dla nowej maszyny współrzędnościowej. Skontaktuj się ze swoim dostawcą.

Informacje o produkcie